L4级自动驾驶还是天方夜谭？看小马智行将怎么把它变成现实 | 未来出行

蔚来资本 今天

9月19日，小马智行宣布与广汽集团强强联合，在Aion LX车型正式量产上市前紧密合作，共同打造了全球首款基于该车型的L4级自动驾驶车辆。该款L4级车型将被应用于双方的无人驾驶示范运营中，并面向公众提供自动驾驶出行服务。

作为一家自动驾驶技术和解决方案的高科技企业，小马智行敢于挑战最高级别的自动驾驶，从创立伊始就瞄准了L4、L5级自动驾驶的研发和应用。同时，作为一家“实干派”企业，小马智行“说到做到”，率先落地了中国首支常态化运营的自动驾驶车队，让国人第一时间亲身体验到了L4自动驾驶的“魅力”。

在2019年4月上海车展期间的媒体见面会中，小马智行创始人兼CEO彭军就表示：“我们看到了AI大潮的到来，而我们一直希望做的是将AI技术应用到真正为人们的生活产生巨大价值的地方”，联合创始人兼CTO楼天城也坦言：“虽然L4、L5有技术挑战，但绝不是退缩的理由，且我们愿意用平生之所学去做具有技术挑战的事情”。

RoboTaxi：小马智行为国人交上的一份答卷

小王是在广州打拼的一位上班族，一个寻常的工作日，奋斗了一天的他走出办公室照例拿起一款打车APP；不一会儿，一辆小马智行的测试车就停在他身边。

上车后，坐在原驾驶座位上的“司机”并不需要手握着方向盘紧张地盯着“风云变幻”的路面状况时而踩油门、时而踩刹车，而是静静地坐着监督这辆出租车对这个典型的中国城市道路场景中的自主处理，他们有一个新的岗位名称：“安全员”。

只见载着小王的这辆测试车时而敏捷地避让前方的停车

时而减速等待前方的公交车起步出站

停在一侧的另一辆大巴车也突然跟随起步，这辆测试车自动采取了不同的减速操作，一切都那么浑然天成

突然，一位“路怒”司机驾驶的车辆恶意地过来“别车”，这辆测试车也及时刹车，然后再次稳步启动，确保了小王的安全。

二十分钟后，经历了这段典型中国式路况的测试车稳稳地停在了下车点，一份行程报告也立马显示在了小王的手机屏幕上。

以上的这段网约车乘车体验，对于在广州市南沙区通勤的白领和当地居民而言已经司空见惯。2018年12月，小马智行推出了PonyPilot自动驾驶移动出行项目，并在广州率先试点城区公开道路RoboTaxi常态化运营，成为首个在中国市场提供Robotaxi服务的公司。而小王使用的打车软件则是小马智行专门为RoboTaxi研发的PonyPilot打车APP。

在小马智行推出RoboTaxi之时，谷歌旗下的自动驾驶企业Waymo在亚利桑那州的凤凰城也刚刚开始Waymo One的RoboTaxi运营；小马智行PonyPilot在广州南沙的落地，第一次让国人感觉到“国内的月亮也是那么的圆”，深切地感受到这种不久前还犹如“天方夜谭”的L4级通勤离我们已经不再遥远。

广州市南沙区，停靠在某处等待乘客的小马智行RoboTaxi
目前，PonyPilot的RoboTaxi服务已经涵盖了整个南沙区，服务点之间最远的路程需要耗时将近2小时。虽然目前小马智行的RoboTaxi依然处于试运营阶段，但无疑，这是小马智行为国人交上的第一份“答卷”，显示了L4级自动驾驶在国内城市开放式道路场景落地的可行性。
牵手丰田：加速布局中国自动驾驶出行版图
2019年8月26日，小马智行正式宣布和丰田建立合作，双方将共同探索自动驾驶的进一步落地，在自动驾驶技术和未来出行领域强强联合，打造能真正造福每个人的产品和服务。

这是小马智行第二次与主机厂结盟推动自动驾驶的落地发展，这意味着小马智行相关技术落地可行性是比较强的，早在之前，小马智行已经与广汽达成合作。而这次与丰田的合作，也被业界解读为“不止车厂合作”：小马智行是国内估值最高的自动驾驶初创类企业，已得到包括蔚来资本在内的各大投资者共计3亿美元的投资，估值达17亿美元；而丰田作为老牌明星主机厂，近年来在智能驾驶领域也是频频发力。

因此，小马智行此次牵手丰田，被认为是“头部车厂+头部自动驾驶公司+头部资金”的结盟，以后这样的趋势会越来越明显。


就在与丰田宣布合作三天之后的8月29日，“丰田-小马智行”L4级自动驾驶车辆和自动驾驶移动出行项目PonyPilot就在上海举行的2019世界人工智能大会（WAIC）上重磅亮相，成为无人驾驶展区的焦点，其简练的外观、紧凑的线条，吸引了众多观众参观了解。本次展出的丰田自动驾驶车辆搭载了小马智行的第三代自动驾驶软硬件方案PonyAlpha配备了更加优化的硬件平台：激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器有了一体化的适配方式，集成度大大提成，能够根据不同的路况和驾驶场景智能地得到精准的感知数据。

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2019世界人工智能大会：AI助力无人驾驶探索无限可能 | 蔚来观察



Aion LX L4级自动驾驶汽车：打造全球首款基于该车型的L4级自动驾驶车辆

小马智行在9月19日宣布：基于第三代自动驾驶软硬件方案PonyAlpha，与广汽新能源在Aion LX上市前共同研发出该车型的L4级自动驾驶车辆，成为全球首款基于该车型的L4级自动驾驶车辆。

小马智行表示，此次联手是双方深化全面战略合作、进一步落地自动驾驶商业化的重要一步。而经过多环境、多工况的道路测试和数据积累，人工智能AI软硬件优化上的突破，小马智行完成了一次又一次的系统整体优化，持续降低资源占用，更好地支持复杂的深度学习模型，而RoboTaxi在广州南沙试运营至今，也为小马智行带来了第一手的应用场景数据沉淀。
大量的人口与复杂的场景反而是自动驾驶技术能够在中国快速普及的突破口

9月19日，蔚来资本管理合伙人朱岩二度荣获投中“中国最佳人工智能产业投资人TOP 10”，小马智行是他参与投资的高科技企业之一。

在2018年，朱岩就曾转述过小马智行CTO楼天城的一句话：“小马智行在短短的一年内，积累了Waymo十年都很难积累的很多复杂的无人驾驶场景，能够极大帮助技术的进步。”而朱岩一直认为数据的累积对于自动驾驶功能的提升是非常重要的。

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【蔚来朋友圈】Pony.ai楼天城：在中国如何用1年时间积累Waymo在美国10年都难以获得的复杂驾驶场景？

在外人看来，中国，尤其是中国的大城市里巨大的人口数量、复杂的道路交通状况，以及道路上不断出现的行人、非机动车是中国与美国相比，普及自动驾驶的最大障碍。然而，小马智行的RoboTaxi在道路状况复杂的国内一线城市广州新兴的CBD区域南沙区成功试运营却对这些言论进行了实力“打脸”。
小马智行Robotaxi对广州南沙区道路上的行人进行了有效的自主刹车避让

而在小马智行CTO楼天城看来，中国复杂的道路交通状况反而能为小马智行这样的中国自动驾驶企业提供更加多元化、多维度、全方面的各类数据沉淀和积累，会让中国的自动驾驶企业更快、更多地获得美国的自动驾驶企业还没有遇到过的数据和场景状况；也会让国内的技术研发人员更加重视突发情况、复杂情况的处理，从而使国产的自动驾驶技术产品如同在“大海的险恶风浪中”破浪前进过的“舵手”一般，相比只见识过“风平浪静、阳光沙滩”的美国产品而言，拥有更加强大的算法和功能，达到高质量的发展。朱岩也表示：“迅速的数据积累是自动驾驶快速普及的前提，更优秀的自动驾驶功能也将会迅速推出到市场上。”

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【蔚来来信】蔚来资本管理合伙人朱岩：从自动驾驶到5G新时代——蔚来资本的智能出行观

小马智行针对L4级自动驾驶技术的一系列落地应用让我们看到自动驾驶技术正逐渐从纯概念体验式展览向实际场景应用理念落地转化，让世人真正体会到科技出行的便捷。而此次小马智行联手广汽、丰田这样的一流车厂推进L4级自动驾驶车型的落地应用，更是证明了深度自动驾驶的未来已经近在眼前。



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