李鉉友：我今天要讲的内容是我工作的 KATRI 的简单业务以及 K-City 的介绍。

KATRI 是韩国的国土交通部下属的韩国安全工团的附属机构。在 1987 年，为了减少和研究交通事故造成的社会损失，通过保护消费者权利，保护国民利益而成立的。1987 年成立的，在 1996 年完成了室内试验设施和行驶试验场，2018 年 K-City 竣工投入使用。KATRI 位于韩国首尔 60 公里范围内的区域，目前区内有现代、起亚、双龙、通用、雷诺、三星等企业。另外与无人驾驶有关的通讯企业、数据服务企业、大学等机构云集在这里，这里是属于汽车产业为核心的研究机构的聚集区。

KATRI 的主要业务包括：

• 一是受韩国政府委托对当年新生产的汽车进行采购测试。

• 二是新车评估，将评估结果发布给一般的消费者购买更加安全的汽车，每年进行碰撞和行人保护，制动等 22 个项目并发表结果。

• 三是协调国际汽车标准和法规，KATRI 研究汽车生产的时候，需要遵守国际上的汽车安全标准，并制定相关的科学依据，向政府提供政策法规方面的支持。

• 四是推进有关未来汽车安全方面研究项目。

韩国机动车辆测试和研究中心（KATRI）受韩国政府委托，主要研究高科技安全装置，无人驾驶安全评价方法和开发的项目。除此之外也做汽车安全政府政策方面的研究。韩国政府制定并推进 2020 年在高速公路上实现 L3 级的无人驾驶商用化的计划。KATRI 从 2016 年开始，为了建立无人驾驶安全标准和试验场做了一个项目，驾驶带来的安全标准问题主要有行驶故障时驾驶人员安全，制动权转换和人员安全，通讯，网络安全等等的问题。因此我们也建立了可以评估无人驾驶汽车的试验场的 K-City。

针对 K-City 的建筑方面我进行一个说明。KATRI 具备室内试验洞和行驶试验厂，我们称之为 Proving Ground 。我们看到室内的设施可以做碰撞等十几个试验设施项目。K-City 位于 KATRI 的行驶试验场里面，这里面有包括高速行驶道路在内有14个试验场，K-City 是一个新建立的试验场。在无人驾驶的评估方面，在真实道路上评估是非常困难的，因此我们建立了 K-City。在 2018 年 11 月份，我们开通了第一条汽车专用道路，这个时候我们的交通部部长也参加了我们的活动，大家可以看一下我们的 K-City 的相关视频。

大家在视频上可以看到，K-City 在调查韩国所有道路和交通环境之后，将K-City 分为五个区域，包括城市中心、校园区、郊外乡村道路、汽车专用道路和汽车设施，包括信号灯，大巴的中央车道和铁道的相关阻断器等设施。现在大家看到的是 K-City 的整体图，可以清楚看到五个区域以及各种设施。K-City 具备监控控制行使的状况，可以备份和分析这些行使数据的管控系统。在管控中心，我们可以感知和控制所有检测车辆和状况，可以输入检测需的交通状况条件，具备数据处理系统。另外，K-City 还有 10 台终端机，试验车辆和基础设施以及管控中心可以做到互相通讯。根据试验企业的设定，具备了信号灯，以及全区域监控的摄像头。K-City 内覆盖了 5G、4G 无线网络，提供试验环境全程的联网。相关企业可以自由使用 K-City 内的设备，特别是中小企业和大学可以无偿使用。

K-City 为了构成无人驾驶技术开发所需的条件，我们设定了各种场景，比如说增加了行人和自行车试验区域，也配备了检测周边车辆的机器人系统。2018 年 2 月份，我们与韩国国内的通讯公司合作，在世界首次应用了 5G 通讯，用两台无人驾驶车利用 V2X 的协同行使的技术，当时我们还请了交通部和科技部的领导来参加我们的活动。

去年 9-10 月份，我们以无人驾驶人才培养为目的举办了无人驾驶汽车大学生的比赛，现代汽车提供了车辆，大学生们自己对手制造无人驾驶汽车，完成制定的 6 个应用场景。大家可以看一下当时比赛的场景。这些学生们需要完成 6 个事先给到的场景任务。第一个回到出发点的就是第一名，当时的任务有行人认知、信号灯认知、学校区速度认知、故障认知、侧线变更等内容。现在我们看到的是车辆正在进入修理区，主要是它自动认知到车辆事故之后自动进入到修理区的场景。它是无人驾驶的，但是顺利通过两辆停滞的车辆。如果说周边有警车，可以通过 V2X 技术很好的向旁边行驶做出避让动作。

未来，K-City 为了促进 L3 级别的无人驾驶技术，今后也会增加检测设施，2019 年底之前，我们需要完成三个试验。比如说我们会建立一个气象从线的设施，在长 300 米左右的车道上，建立 4 条道路形成雨雾环境，在恶劣的气象条件下，测试无人驾驶汽车的各种性能。同时我们也会在城市中心建筑物、各种树以及 GPS 等环境下可以进行测试的设施。2020 年之前，我们会为了达成 L3 想在高速公路实现商业化的计划做各种基础设施建设和努力。