亮点 | 一文带你了解今年机器人顶会IROS官方都安排了些啥？

让创新获得认可 将门创投 今天
From: IROS 编译: T.R 


北方的初秋凉意渐起，而南海之滨珠江西岸的澳门依然暖意融融。在不久后的11月4-8日，一年一度的机器人顶会IROS即将在澳门召开，来自世界各地的机器人及相关领域的科学家、从业者将齐聚一堂、交流思想、碰撞火花，共同推动机器人技术的进步。


我门也耐不住跟大家见面的喜悦，与机器人学家和众多机器人明星企业一起搞事情！


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将门 X 机器人学家

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今年的IROS会议同样涵盖了丰富的议程，从研讨会到专题课程，从专家主题演讲到圆桌讨论、从工业界论坛到学术界前沿，几乎涵盖了机器人产学研的各个方面。为了能够更好的安排好参会行程，充分吸收到自己需要的养分，下面就让我们一起来了解今年IROS的会议安排吧。本文分成三个部分，分别是：特邀报告、主题演讲、丰富论坛。


特邀报告


本次IROS共邀请了四位业界著名专家对医学、视觉、灾难救援和触觉等领域进行前沿深入的报告。


报告一：AI为医学带来的变革和趋势


其中来自香港中文大学的沈祖尧(Joseph Sung)教授将会带来人工智能在医疗领域的应用、特别是对于消化道癌症方面AI辅助的图像检测、数据处理的癌症分类、治疗方案建议以及基于自动和半自动手术机器人实现AI辅助的手术等内容的分享，这些研究都大幅改善了患者的治疗情况。在这个AI变革医疗的时代，报告将探讨在未来如何定位医护人员的角色、如何训练下一代医生、药师和治疗人员、AI出现失误时谁应该为此负责。这一报告将带领大家审视AI为医学带来变革与未来趋势。



报告二：视觉与环境交互领域新研究


第二个报告将由德克萨斯奥斯丁大学的Kristen Grauman主讲，主要会介绍视觉与环境交互领域的新研究。真实情况下的感知不仅决定于看到的内容，还与看的方式以及环境信息有着深刻的联系。Kristen教授将介绍机器如何基于自身行动利用环境中的声音和视觉信息提升感知。同时还将解答一些问题，如何在新环境中智能地环顾感知，从视频中学习如何与对象交互，从音视频流中感知语义和空间上下文信息。基于这些探索，最终将形成一种新的第一人称感知方式、充分利用自身与环境的互动作为有效的监督信号。



报告三：拯救生命，日本的灾难救援机器人


灾难救援机器人将为拯救生命、灾后重建发挥重要的作用。来自日本东北大学的Satoshi Tadokoro教授将详细讲解日本14年到18年间进行的灾难机器人项目ImPACT Tough，为灾难响应、重建、预警灾备等提供有效的机器人解决方案，并实现了网络救援犬、蛇形搜救机器人、龙形消防机器人、极端条件下的无人机、危险场所下的四足机器人以及高性能建筑机器人等多种研究成果。



报告四：触觉智能新进展


最后一个演讲来自于德国马普研究所的Katherine J. Kuchenbecker教授分享近年来在触觉智能方面的研究进展。为了构建能在日程生活中与人交互的机器人，触觉扮演着十分重要的作用。Katherine教授介绍了团队对于触觉理解、传感器和触觉交互系统及其相关研究，其中包括了触觉百科网站(www.haptipedia.org)、振动信号的降维、基于社交的人机交互系统和利用电阻层析成像的大型织物触觉传感器。



还有什么值得关注？


此外本次论坛还邀请了三位不同领域的先驱研究分享各自领域的研究历程：

  • 来自法国国家信息与自动化研究所的CHRISTIAN LAUGIER教授将分享自动驾驶的发展历程，

  • IEEE总主席福田敏男教授将带来多尺度机器人方面的研究报告，

  • 普渡大学的GEORGE LEE教授将带来机器人终身学习的报告。


  • 了解更多，请移步特邀报告网站：

    https://www.iros2019.org/plenaries


主题演讲

在主题演讲领域将涉及更多具体和细节的科学研究、项目计划和技术实践。主要包括了无人机、人机交互、自动化交通工具间的交互、行为学习、可变形物体的操控等。还包括了各种新型机器人人，从彗星采样到太空探索、从蛇形机器人到复杂环境勘探、人形机器人工程设计以及机器人与人类共存社会的未来展望等。新思想，新方法将会在这里逐一呈现。


  • 了解更多主题演讲：
    https://www.iros2019.org/keynotes


丰富论坛

学术界需要经常与工业界、政府管理等领域进行深度交流才能促进彼此的共同发展。本次会议在论坛方面有着非常丰富的准备，包括了工业界CEO论坛、机器人相关的政府管理论坛、前沿技术论坛和特别论坛，为与会人员提供了充分的交流平台。


工业界论坛


工业界与学术界联系紧密，随着新兴技术的发展，机器人技术正在推动着传统制造业转型升级、从农业到零售、从物流到家居各个方面都在进行着变革。来自世界范围内各家优秀公司的领导者将在CEO论坛上讨论机器人为世界带来的变化、以及如何在新形势下推动机器人技术的发展并构建起新的商业范式。


论坛将会对垂直市场、仓储物流机器人、机器人在工业中应用趋势、协作机器人和边缘机器人技术等展开讨论。来自库卡、ABB、iRobot、新松、FetchRobotics管理者们将对这些议题进行沟通和讨论。



同时会议还准备了9个工业界相关的技术论坛，包括人机共存、智能致动器与控制问题、物流配送、教育、传感器、规划预测、三维感知等领域主题。

  • 了解工业界论坛详情：
    https://www.iros2019.org/industrial-forum


政府管理论坛

一个行业的良性发展离不开政府的积极引导和有效管理。政府管理论坛将就未来的AI计划、政府投资扶持和社会影响等进行分享和讨论。来自国内、欧洲、美国、亚洲各个国家的相关研究者、管理者都将在这一论坛分享自己的看法和见解。



前沿技术论坛


机器人技术迅猛发展，前沿技术如雨后春笋般出现。IROS针对近年来发展迅猛的几个领域分别设置了前沿技术论坛，包括自动驾驶、手术机器人、人机交互、认知、运动理解等方面。



  • 了解更多前沿技术论坛：
    https://www.iros2019.org/cutting-edge-forums


最后还将举办一场以人为本的“机器人系统及其对制造业和社会的影响”特约论坛。将展示在“以人为中心”的机器人系统在近年来的进展，以及在医学、康复和服务机器人领域的应用。

论坛分为两个议程，共15场报告，将涵盖康复机器人、辅助机器人助手、可穿戴机器人、智能感知和认知、生物医学建模及仿真、动力学控制及遥操作等等，构建以人为本的智能系统、AI和工业应用间的桥梁，并为目前遇到的问题进行讨论，并对未来影响进行了展望。
下周我们将介绍IROS期间有哪些workshop，敬请关注~


参考资料

https://www.mrs-lab.com/
http://www.giannidicaro.com/robotics.html
http://www.giannidicaro.com/robotics.html
https://www.tohoku.ac.jp/en/news/research/impact_trc_final_demonstration.html
http://irides.tohoku.ac.jp/eng/index.html
https://www.springer.com/gp/book/9783030053208
https://www.inria.fr/en/centre/grenoble
https://engineering.purdue.edu/artlab/?page_id=45
http://folk.ntnu.no/kyp/
https://www.ntnu.edu/amos
http://cristinaolaverri.com/
http://h2t.anthropomatik.kit.edu/
http://rpg.ifi.uzh.ch/
https://twitter.com/IROS2019MACAU



来扫我呀



-The End-



将门是一家以专注于发掘、加速及投资技术驱动型创业公司的新型创投机构，旗下涵盖将门创新服务、将门技术社群以及将门创投基金。将门成立于2015年底，创始团队由微软创投在中国的创始团队原班人马构建而成，曾为微软优选和深度孵化了126家创新的技术型创业公司。


将门创新服务专注于使创新的技术落地于真正的应用场景，激活和实现全新的商业价值，服务于行业领先企业和技术创新型创业公司。


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将门创投基金专注于投资通过技术创新激活商业场景，实现商业价值的初创企业，关注技术领域包括机器智能、物联网、自然人机交互、企业计算。在三年的时间里，将门创投基金已经投资了包括量化派、码隆科技、禾赛科技、宽拓科技、杉数科技、迪英加科技等数十家具有高成长潜力的技术型创业公司。


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