一、实验设备

变频器：ATV930U07M3

PLC电源模块：CPS2000

CPU：P3420102(注意实物上虽然是P342010，但是由于固件有更新，所以组态的时候需要选P3420102)

以太网通讯模块：NOC0401.2（注意实物上虽然是NOC0401，但是由于固件有更新，所以组态的时候需要选NOC0401.2）

安装UnityPro_XL_V10.0 和Somove 2.6 的电脑

网线，USB-miniB 编程电缆

二、设备连接

三、变频器设置

通过Somove 联机，将ATV930以太网接口设置为Ethernet IP，并设置IP地址及子网掩码，网关，此例中变频器IP 地址为192.168.0.14，子网掩码255.255.255.0，网关0.0.0.0。

如下图所示：

设置完IP地址及通讯协议之后，对变频器重新送电使参数生效。如需控制变频器，把对应给定通道或命令通道参数设置为内置以太网就可以了。

本例中使用以太网给变频器频率和起动信号给定1通道设置为嵌入式以太网，组合模式组合通道。

注意：

1.    上面两幅图中，只有IP地址可以在面板或SOMOVE里设置，第二幅图的参数只能在SOMOVE里设置;

2.    出厂默认的IP地址为DHCP自动分配

四、UnityPro组态

此例使用的是以太网扩展模块NOC0401.2的网络接口(RJ45连接)，作为EthernetIP网络主站接口与ATV930变频器通讯（RJ45连接ETH1或者ETH2），组态如下所示：

1.打开UnityPro，新建项目，选择BMX P34 20102，机架配置BMXXBP 0800 8插槽板

在2号槽添加新设备,选择通讯模块NOC0401.2,在协议信息里选择EtherNet/IP,确定保存

按照下图操作，调出DTM浏览器窗口

到此，后续有两种配置方法：1.通过添加DTM组态；2.通过直接导入EDS文件组态

2.组态

通过直接导入ATV930EDS文件组态

点中NOC0401_2，右键，如下图

添加完成后，在DTM库里还看不到此EDS，需要手动更新，才能看到，更新方法如下：

更新了DTM目录后，就可以添加此DTM(以EDS导入形式的DTM),如下图：

这样在DTM浏览器中可以看到下图界面：

给变频器分配的默认IP地址是192.168.0.2,通过下图方式修改IP地址

修改配置文件，默认的是CIP Basic改为Native Drive Control

配置输入输出范围,改完之后保存。

激活（配置）输入、输出

配置好之后，效果如下（输入输出都是按上述配置），我配置了4个输入word，4个输出word：

配置好后，在导出的变量中，可以看到下图界面

新建动态数据表

通过添加ATV930DTM文件组态

点击OK后，效果如下，双击ATV9X0，如下图

在上图中选择型号，设置IP模式、地址、分配输入输出参数，并联机下载（可以在SOMOVE里按照相同的设置，在SOMOVE里下载，或者直接在UNITY里联机下载，但是必须保持一致）。

设置IP地址，如下图

生成编译

配置好后，可以看到输入、输出自动生成了三个，如下图

编译好后，在下图可以看到导出的变量，并在这里新建动态数据表，方便参数监控修改。

五、联机调试

1.变频器设置的IP地址192.168.0.14

采取组合模式，fr1=以太网

IO参数设置如下，注意通道必须连续，如果在通道1、2、4上配置了，但是通道3没有配置，那么会造成通道4上的参数无法读写

2.将程序全部生成后，连接PLC在线，下载程序并运行CPU，监控动态数据表

对CMD发6，发7，发15后，并修改低速频率为20HZ，如下图

通过EDS文件组态的形式

通过DTM文件的形式

3.NOC0401.2上面的指示灯状态：

RUN:绿色常亮

MS: 绿色常亮

NS:  绿色常亮

ETH STS:黄色常亮

NOC0401.2模块以太网端口指示灯状态：

LINK:绿色常亮

ACT:绿色闪烁