直播 | 旷视研究院SLAM组负责人刘骁：三维视觉与机器人
本文为将门技术社群第186期线上分享。
北京时间1月15日(周三)晚8点，在将门技术社群，我们很开心邀请到旷视研究院SLAM组负责人刘骁，他与大家分享的主题是“三维视觉与机器人”。
在这次分享中，他将分享一些旷视在对于如何将SLAM、三维重建与三维感知应用在机器人方面的思考。
活动信息
主题：三维视觉与机器人
嘉宾：旷视研究院高级研究员 刘骁
时间：北京时间 1月15日 (周三) 20:00
地点：将门创投斗鱼直播间
分享提纲
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工业机器人在仓储物流和智能制造等领域已经得到了越来越普遍的应用。从传统的基于二维码信标的机器人（AGV），到现代的融合导航、定位和感知等 AI 技术的新一代自主移动机器人（AMR），三维视觉相关的技术（比如SLAM、三维重建与三维感知）在其中起到了非常关键的作用。旷视机器人也在这一领域进行了探索，本次想就相关技术在机器人领域的应用方面分享我们的一些思考。
本次分享内容大纲如下：
SLAM 研究内容与应用概要
专题1：VIO& 多传感器融合
专题2：Struct SLAM
专题3：Visual Localization
专题4：激光SLAM
专题5：三维重建
专题6：语义 SLAM & HDMap
嘉宾介绍
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刘骁
旷视研究院高级研究员
刘骁，硕士毕业于北京航空航天大学计算机系。先后在腾讯研究院、微信团队工作，担任高级图像研究员，进行图像检索、增强现实等方向研发。2017年加入旷视研究院担任 SLAM 组负责人，专注于 SLAM、AR、三维重建等方向研究，相关成果在旷视机器人等业务中得到广泛应用。
个人主页：http://www.liuxiao.org
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