行业丨智能机器人的发展现状

ThunderSoft中科创达 今天
本文转自搜狐网



智能机器人是一个在感知 - 思维 - 效应方面全面模拟人的机器系统，它是人工智能技术的综合试验场 ，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。


目前研制中的智能机器人仍处于初级阶段。智能机器人研究中当前的核心问题有两方面 ：一方面是：智能机器人的自主性亟待提高，这是就智能机器人与人的关系而言，即希望智能机器人进一步独立于人，具有更为友善的人机界面。从长远来说，希望操作人员只要给出要完成的任务，而机器能自动形成完成该任务的步骤，并自动完成它。另一方面是：智能机器人的适应性需要提高，这是就智能机器人与环境的关系而言 ，希望加强它们之间的交互关系。

智能机器人涉及到许多关键技术，这些技术关系到智能机器人的智能性的高低。这些关键技术主要有以下几个方面 ：

❈ 多传感信息耦合技术，多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据 , 以产生更可靠、更准确或更全面的信息，经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性 , 消除信息的不确定性 , 提高信息的可靠性；


❈ 导航和定位技术，在自主移动机器人导航中，无论是局部实时避障还是全局规划，都需要精确知道机器人或障碍物的当前状态及位置，以完成导航、避障及路径规划等任务；

❈ 路径规划技术， 最优路径规划就是依据某个或某些优化准则，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径；

❈ 机器人视觉技术 ，机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示 , 核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识；智能控制技术，智能控制方法提高了机器人的速度及精度；

❈ 人机接口技术， 人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。


现代智能机器人基本能按人的指令完成各种比较复杂的工作，如深海探测、作战、侦察、搜集情报、抢险、服务等工作，模拟完成人类不能或不愿完成的任务，不仅能自主完成工作 , 而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务，在不同领域有着广泛的应用。在未来的军事智能机器人中，将会有智能战斗机器人、智能侦察机器人、智能警戒机器人、智能工兵机器人、智能运输机器人等等 ，成为国防装备中新的亮点。现代智能机器人不仅在上述方面有广泛应用 ，而将渗透到生活的各个方面，像在煤炭工业方面，考虑到社会上对煤炭需求量益增长的趋势和煤炭开采的恶劣环境，将智能机器人应用于矿业势在必行。在建筑方面 ，有高层建筑抹灰机器人、预制件安装机器人、室 内装修机器人、擦玻璃机器人、地面抛光机器人等。在工业方面， 主要研究机构灵巧、动作准确可靠、反应快、重量轻的机器人等等。智能机器人的应用领域的日益扩大，人们期望智能机器人能在更多的领域为人类服务，代替人类完成更多更复杂的工作。


中科创达智能机器人平台——Ascbot




智能机器人平台


Ascbot智能机器人平台是中科创达旗下创思远达基于Atlas 200 DK AI开发者套件开发的开源平台，旨在助力全球范围内的开发者基于快速开发各种AI算法以及机器人产品。智能机器人硬件主要涵盖AI开发者套件、无线通信模块、底盘电机控制系统和电池；软件层面，其预置ROS，包含应用端控制系统、多种AI算法及场景功能。同时，创思远达还提供智能小车所需的硬件选型列表和算法训练手册，开发者们可以基于智能机器人平台快速上手DIY智能小车，并快速学习如何开发、训练及部署AI算法，个性化定制自己创意的场景。它将是AI/机器人开发者入门工具的首选。

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