你不知道的RPLIDAR (二) | 当激光雷达邂逅相机……
你以为
激光雷达跟蓝牙音箱的组合已经是脑洞的最终回了嘛？
不不不
还有更精彩的在等着你
如果大家有过租房/买房的经历，应该都体验过【VR看房】这个功能。不得不说，这个功能简直是“人在家中坐，房型全知道”。只要点开，拉拉转转，房子的房型、内部布局、装饰等信息全都轻松掌握 。
这个时候，可能大部分人都会认为这完全就是相机的功能啊，怎么都不会把他跟激光雷达搭上边的。
然鹅
雷达在里面起着举足轻重的作用呀！
这款相机里面搭载了小岚家的RPLIDAR A3。激光雷达作为一个传感器，能帮助相机在成像过程中实现定位，构建高精度平面地图。同时，与其他光学传感器配套使用，实现虚拟图像的生成。
高精度平面地图的产生
相机内置RPLIDAR A3，能够构建高精度地图，并且支持不同的设计和呈现格式，给用户提供简单易用、清晰的地图数据。
内置RPLIDAR A3
构建平面地图
然而，一个高精度地图的构建，并不是那么轻而易举的，需要雷达具备如下的一些特性：
1、 扫描频率高：
激光雷达每秒的激光测距点数直接影响了雷达扫描获取的高精度轮廓信息的效果，点数越多，轮廓图形越清晰，建图越精确，可以确保安装激光雷达的设备实现较快速度的运动，并且保证地图构建的质量。
2、 抗干扰能力强
除了要能抵抗光干扰之外，激光雷达还要能区分出环境光和激光信号。为此，思岚的激光雷达产品在处理算法以及光学调教上没少下功夫。A系列雷达从2代开始就拥有对抗阳光干扰的能力，3代雷达在阳光、黑色物体等方面的抗干扰能力更是更上一层楼。
RPLIDAR完成室外建图
……
助力虚拟图像的产生
激光雷达除了在其中充当着平面地图的构建者之外，还助力虚拟图像的产生。使用内置的激光器和传感器与190多个摄像头组件协同工作，以惊人的270兆像素分辨率自动创建虚拟游览。只需单击一下按钮，所有的信息都会呈现在你的面前。
另外，在类似全景相机等小型/消费类产品上，对硬件的体积、功率、成本等问题比商用的机器人更敏感。
思岚科技经过6年的技术/产品迭代，已经实现了激光雷达在体积、功率和成本上的使用需求。当然，未来激光雷达将会朝着体积更小、功耗更低、成本更具竞争性方面发展。
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尽情期待~
