三维实景地图服务商AIRLOOK已完成由广发乾和领投，老股东BV百度风投、常春藤资本、纪源资本（GGV）等跟投的近亿元人民币B+轮融资。此轮融资将用于三维实景地图建设和行业应用的深耕。AIRLOOK成立于2015年，主要面向政府和企业提供三维实景地图服务，并在数据的采集、生产、处理、应用等环节皆有技术和产品研发布局。BV于2017年投资了AIRLOOK的A+轮融资，并连续加持其2018年的B轮融资及此次B+轮融资。AIRLOOK创始人兼CEO王砚泽说，AIRLOOK对自己的定位是一家内容属性的地图公司，在未来，三维实景地图也会成为一种基础设施，渗透到各个环节，让人们可以快速“触达”任何地点。老股东BV百度风投表示：BV连续三轮投资加持埃洛克，十分看好公司的发展，也是BV在智慧城市领域的重要投资布局，并在投后管理中围绕公司在智慧城市战略、链接各类技术与资源支持等方面深度助力。BV未来会持续密切关注中国智慧城市发展的核心功能组件公司，特别是通过三维倾斜摄影加人工智能分析在应急、安防、建筑、城市规划等领域带来的物理世界数字化能力，并撬动更多智能化的机会。
AIRLOOK创始人兼CEO王砚泽介绍，三维实景地图的制作通常有三个环节：数据采集、地图生产以及地图发布。AIRLOOK主要依靠无人机自采与数据合作的方式采集数据。王砚泽称，AIRLOOK成立之初，采集数据是第一个切入点，为解决无人机成本过高的问题，AIRLOOK自研无人机飞控系统，将单架无人机成本从10万降至目前的3万。通过为无人机搭配不同的载荷，实现空间数据的自采。
为确保全国三维实景地图的采集效率及其常态化更新，AIRLOOK去年以来与江西、河北、吉林等十余省份的自然资源单位签署战略合作协议，以合作的形式扩充三维实景地图数据，并建立数据资产的市场化联合运营机制。目前AIRLOOK总体已实现18座城市三维实景地图的采集，其中自有数据约为3万平方公里，集中在一二线城市的核心区域覆盖。2020年一季度，AIRLOOK或将正式发布三维实景地图服务，其至少包括二十座城市数据。生产环节，指的是对无人机采集获得的原始影像进行三维建模及数据后处理。在传统的三维数据处理流程中，主要面临自动化生产工具缺乏，国外工具引进成本高、数据安全难以保障，人工处理周期长、效率低的问题。
超算平台DataMaker被定义为AIRLOOK的智能数据生产工具，包含实景三维自动化建模软件 Trimotion，以及基于视觉AI的单体化/语义化处理方案。据介绍，基于三维建模，以及建模数据的清洗修复环节，Trimotion可将无人机采集获得的原始影像（即由无人机搭载的五镜头组所拍摄的影像）进行自动化处理，生成用户所需的高质量实景三维地图数据。其中的数据清洗修复环节，是指在完成初期三维建模之后，数据难免出现空洞或瑕疵，Trimotion基于AI自动化对这些瑕疵数据进行识别，然后对其进行修补。数据得到生产和清洗修复之后，生产出的实景三维建模数据，除了可以进行基本的测量之外，还只是一张仅供观赏的“表皮”， 不具有可操作性。此时便需要实景三维建模数据的单体化/语义化处理方案。该处理方案同样在于结合 AI，自动化的判别海量建模中的建筑物、道路、车辆、植被、水体，乃至更为细微的地物要素，并进行单体和语义标注。 实景三维建模单体化/语义化的细化程度，可结合用户需求进行定制化训练。据AIRLOOK提供的一份技术文档显示，针对面积在6.64平方公里，数据容量在20GB的城区三维实景地图数据，AI对建筑物的识别精确率为96.940%，单机识别所花费时间约为20分钟。在处理时间方面，识别效率可利用分布式多机处理的方式进一步提升。单体化/语义化亦有拓展性的应用。举个简单例子，比如说在大规模采集道路、建筑信息的过程中，所需要真正的信息是道路和建筑，而道路上正在行驶的车辆现在来说是个干扰信息，在真正应用的时候并不需要，DataMaker会自动识别这些车辆，你可以选择在数据后处理的时候把这些要素移除。而此类应用可用于对城市地物要素的快速统计，并反映城市建设和发展的现状。由于三维实景地图的数据量级特别大，王砚泽称，在发布环节，主要解决的是如何让三维地图在PC端和移动端进行快速访问，并可在4G网络环境下快速查看。
对此，AIRLOOK从数据自身的压缩，云端加载和调度算法的优化，以及引擎端（即展示和应用平台）的缓存管理三个环节去解决，实现数据在用户端的快速加载。02 看好政企与大众市场潜力，将以B2B2C模式进入C端市场
AIRLOOK的实景三维地图服务，其商业模式在于数据资产及其二次开发能力以云服务的形式按需收费。在已部署了三维实景地图数据的城市，其数据通过政企单位的调用，目前已在规划、城管、应急、交通、公安、消防、生态等政府管理领域进行运用。对比大众地图导航产品的数亿级MAU，王砚泽认为在应用层面上，C端市场或许同样拥有巨大的想象空间。不过必须提到的是，由于国内政策层面还未明确允许直接将三维实景地图开放给C端用户使用。因此，随着政策的推动，王砚泽认为，或许可以B2B2C的方式进入C端市场。目前AIRLOOK已经与AR、VR以及房地产等行业公司进行广泛接触。
前面提到，AIRLOOK此次及此前的多轮融资皆有BV百度风投参与，并在投后管理中围绕公司在智慧城市战略、链接各类技术与资源支持等方面深度助力。王砚泽称，BV在创业前期对AIRLOOK给予了资源支持，帮助AIRLOOK在行业应用上加深理解，并链接促成了与百度集团的合作。AIRLOOK两年多以来与百度集团产生的合作主要有四个方面：一是与百度地图合作，推出面向公安等场景的综合解决方案；二是向智慧城市部门提供可视化城市展示平台；三是帮助百度AR部门建构实景反向定位系统；四是为百度自动驾驶部门提供数据支持。
AIRLOOK团队目前人数约为110人，超半数为研发团队。创始人及CEO王砚泽毕业于哈尔滨工程大学，此前供职于百度商业部、云设备部，2014年曾联合创办智能家居公司云丁网络科技。联合创始人成海朋毕业于西北工业大学，此前供职于中国航天科技集团公司-中国航天空气动力技术研究院-无人机研发部，担任高级硬件工程师，曾参与国家军用无人机彩虹-4的研发。联合创始人王刚毕业于南京航空航天大学，此前供职于中国航天科技集团公司-中国航天空气动力技术研究院十一部，担任国家军用无人机项目-彩虹无人机的副总设计师，也曾参与过导弹的飞行控制系统的研制、总体技术设计和型号技术管理工作。其中，两位联合创始人为AIRLOOK在无人机飞控技术、数据采集和三维建模环节的成本大幅降低奠定了基础。CTO由清圳毕业于哈尔滨工业大学，早先供职于百度，其技术和产品研发获得了多项国家专利，此后创办AI公司清川科技，该公司于2016年并入乐视，其出任 AI 平台部总经理主导语音识别引擎的开发。由清圳现在全面负责AIRLOOK的AI技术及产品研发工作。
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