施耐德电气LXM32M系列伺服通过扩展VW3M3308通信卡可支持Profinet总线，本文主要介绍西门子PLC通过Profinet控制LXM32M伺服的实现。

系统构架：

实现步骤：

LXM32伺服端准备：

处理IO点限位急停信号；

确定控制模式为现场总线；

设置IP地址；

注：

LXM32要求：

硬件版本>=RS03

固件版本>=V1.22.00

生产日期>=2014

PLC端实现（本例使用TIA V13 SP1 Update9）：

1.提取库

选项-全局库-恢复库；

选择库文件；

加载完至TIA中的效果；

2.安装GSDML文件

3.添加LXM32伺服

4.分配设备名称和IP地址；

5.记住Drive Profile Lexium对应的硬件标识符；

6.从全局库中复制 “Axis_Ref_LXM32_1200_1500 ”到“PLC数据类型”中；

复制以下功能块到“程序块”中；

“Init_LXM32_1200_1500”, 

“ReadInputData_1200_1500”,
“WriteOutputData_1200_1500” ，

“MC_Power_LXM32_1200_1500”，

“MC_MoveRelative_LXM32_1200_1500”，

“MC_Stop_LXM32_1200_1500”，

“MC_ReadAxisError_LXM32_1200_1500”，

“MC_Reset_LXM32_1200_1500”；

7.创建轴结构体变量;

8.添加Startup[OB100]块，调用“Init_LXM32_1200_1500”；

注：此处硬件标识符HW_ID必须填写正确

9.Main[OB1]中调用伺服运动功能块；

“ReadInputData_1200_1500” 必须放在最前面执行；

“WriteOutputData_1200_1500” 必须放在最后一个程序段执行；

其他使能，速度，位置等功能块放在中间位置执行；

……

以上就是在TIA Portal快速实现LXM32伺服控制的方法。

文中所使用的“SE_Motion_LXM32_1200_1500_V2100.zal13”是由Kuerz Stefan基于PLCopen开发的，适用于TIA Portal平台S7-1200/1500系列PLC的LXM32伺服控制库。

小编已汇总所需资料，包括手册与库文件：

公众号后台回复“20.01.20”获取

本文是春节前最后一更了，祝大家在新的一年里有“鼠”不尽的欢乐和“鼠”不尽的收获！

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