Air530 模块是一款高性能、高集成度的多模卫星定位导航模块。体积小、功耗低，可用于车载导航、智能穿戴、无人机等GNSS 定位的应用中；而且提供了和其他模块厂商兼容的软、硬件接口。

Air530 G1是合宙官方针对Air530模块设计的一款高集成度的Demo板，支持GPS+北斗定位，具有3.3V-5.5V的宽电压供电，2.8V-5V的宽串口电压适应范围。既适合作为研究学习Air530模块之用，也可以用作小批量需要GPS定位的产品上直接使用。

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Air530 Demo板功能测试

作为一款基于TTL电平的UART通讯的GPS定位模块，这款产品仅仅需要一根USB转串口数据线就可以直接连接电脑使用了。具体连接方法如下：

连接好了是这个样子：

然后插上USB线，打开LLCom串口调试工具，将波特率设置为9600，就可以开始正常的接收GPS的信号了。

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GPS模块不间断的重复发送这些指令到串口上，只要用上位机软件进行分析，即可实现定位，默认输出GPGSA、BDGSA、GPGSV、BDGSV、GNRMC、GNVTG几种格式的数据。

以最常见的GPRMC数据为例，这是用的最多的定位数据结构。

串口数据流是以ASCII流的形式发送过来的，数据和命令之间通过","分割，解析里面的数据，就可以得到经度、纬度、速度、方位等指标。

GPS采集到的数据为纯卫星接收数据，是符合国际标准 NMEA0183 协议的经纬度数据，如果需要适配国内地区还需要进行相应的位置转换，合宙的问答社区（ask.openluat.com)里面有很多相关的文章，您可以自行搜索关键字“GPS 坐标” 参考相关文章。因为本文主要侧重于开发板软硬件学习，在此就不多介绍了。

Air202搭载Air530开发板

实现2G GPRS+GPS方案

虽然合宙有GPS+GPRS一体的Air800和Air801超小型封装模块供应用户使用，但是还是有不少客户出于灵活性或者功耗的考虑使用分体式的设计。下面我以草根工程师一族喜闻乐见的S6模组配合Air530开发板，做一个简单的测试，具体连接方式如下：

此处要特别说明，因为S6的模块供电使用采用二极管方式降压，此测试电路仅适用于学习和调试用，并不建议将其直接用在生产环境，否则将出现频繁重启甚至不能工作的问题。

从网盘下载Demo脚本，并烧写进Air202模块就可以开始GPS定位了。

Air202模块的使用说明书《Luat核心板S6二次开发的正确姿势V1.2》 在以下地址可以下载：

http://www.openluat.com/Product/gprs/Air202S6.html

下载后，程序开始运行，得到如下输出效果。

您也可以尝试使用官方的GPSV2版本Demo进行测试，但是需要注意的是这个Demo是为Air800开发的，而Air800的默认GPS串口通讯速率为115200，如果改用Air530，需要将波特率更改为9600，才能正常收到定位信息。

Air720系列搭载Air530开发板

实现4G LTE+GPS定位方案

目前合宙官方还没有出品GPS一体化的4G模块，因此实现4G+GPS方案，必须使用分体式设计。

下面以目前合宙最新的Air720SL模块配合Air530模块进行试验，采用的硬件电路是 Air720SL开发板+Air530 G1开发板，连接方法和2G模块基本相同，将Air720SL的串口2和Demo板相连即可。

通过分析Demo板电路，这款电路可以基本兼容1.8VTTL UART，因此直接连线即可。

连接实物效果如下：

连接后刷入与2G相同的Demo程序并运行，即可以看到如下的效果：

以上就是采用分离GPS结构，搭建2G+GPS、4G+GPS物联网设备开发环境的全过程，感谢关注与阅览。

微信公众号后台回复关键词“GPS”，即可获取测试代码。

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