科研&创新丨新工科建设半实物仿真创新实验平台


当前大多数高校理工科专业的人才培养,面临着创新能力缺乏、实际工程能力不足等问题,严重影响了学生就业、企业创新和产业升级。而新工科概念的提出正是为了解决此类问题。

灵思创奇经过多年积累,针对教育和科研领域,研发出一套基于半实物仿真的创新实验平台,该平台可减少演示性、验证性实验,增加设计性、综合性、创新性实验,能够有效的提高学生的实践能力和创新能力。


创新实验平台

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01

交流永磁同步电机控制实验平台

对电机的电流环、速度环、位置环进行全环路控制器设计,可以为矢量控制、直接转矩控制、自抗扰、滑模变结构等控制算法研究,提供快速验证平台。


02

四旋翼飞控台架实验平台

可支撑控制系统数学仿真、半实物仿真、台架实验、外场实验,具备模型编译、下载、数据监视记录、后处理等完成的工具软件,能够帮助学生熟悉整套控制系统设计流程。


03

六自由度机器人半实物实验平台

可对六关节机器人的轨迹规划、空间插补算法、正/逆运动学解算、末端力矩控制、机器视觉及处理等机器人控制理论算法的研究,提供快速验证平台。


04

无人机飞控半实物实验平台

无人机飞控半实物实验平台是集教学与科研目的为一体的多功能实验台,其在满足日常学生教学实验的同时,兼顾无人机飞行控制及力学等学科专业的科学研究。


05

飞行器模拟驾驶实验平台

该平台集成了飞行运动模拟、飞行仪表仿真、飞行员模拟操控、飞行视景仿真、飞行实时仿真功能,可实现人在回路的飞行模拟驾驶实验。


06

卫星姿轨控半实物实验平台

卫星姿轨控半实物实验平台是在实验室中模拟卫星在轨道上运动特性的一种试验方法,它通常用于验证卫星控制系统方案和性能指标。

基础支撑平台

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01

实时仿真软件
Links-RT实时仿真软件包是由灵思创奇公司自主开发的半实物仿真系统软件,致力于为用户提供快速原型设计及硬件在回路仿真解决方案。

02

实时仿真

实时仿真机是一种嵌入式工业计算机,具备丰富的I/O资源,并运行嵌入式实时操作系统。面向不同的应用场景,我公司提供多种类型的实时仿真机供用户选择。

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