特斯拉“减配门”再升级，HW2.5与HW3.0到底差在哪？

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本月初，EDN电子技术设计报道了关于国产特斯拉Model 3因自动驾驶芯片由HW3.0减配至HW2.5，而陷入了消费者维权的风波。如今，该事件非但没有得到平息，反而迎来了新的“剧情”。

3月10日，工信部装备工业一司就国产特斯拉Model 3“减配”事件约谈了特斯拉，责令特斯拉按照《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》立即整改，确保生产一致性和产品质量安全。

但就在被工信部约谈的第二天，有进口车主爆料称：不仅国产Model3被“减配”，其购买的进口Model3也有问题，该车主表示其从工信部提供的特斯拉备案信息(2019年6月19日之前特斯拉在工信部的备案信息，该日期以后特斯拉是否有其它备案尚不能知晓)得知，自己的车也存在实际搭载的自动驾驶芯片(HW2.5)与备案标注(HW3.0)不相符的情况。

“双标”惹争议

据了解，与国产Model 3可以申请免费更换HW3.0不同的是，进口版Model 3车主需要购买FSD功能才能升级。这一“双标”做法也引起了进口车主的不满。

特斯拉客服人员表示，搭载HW2.5的进口Model 3要想升级到HW3.0就必须先购买FSD功能。据了解，现在订购国产Model 3的车主，无论是否购买了FSD(完全自动驾驶能力)，车辆配置的都是HW3.0硬件。

“我们的环保清单不清晰，控制型号那一栏写的是Model 3。现在国产Model 3车主可以申请免费更换HW3.0服务，而我们进口Model 3车主如果没有FSD功能的话，只能通过购买的方式升级，这种区别对待不公平。”杭州的进口Model 3车主刘天(化名)说道。

刘天告诉记者，他是在去年的10月份订的车，到12月份提到了车。“判断搭载的HW2.5还是HW3.0最直观的就是看屏幕显不显示雪糕筒，显示的话就是HW3.0，不显示的话就是HW2.5，我的车不显示。”

HW2.5与HW3.0有哪些不同之处呢?

那么HW2.5和HW3.0是否真如特斯拉方面所描述“基本不存在区别”吗?

HW是Hardware的缩写，HW+数字代表着是特斯拉自动驾驶硬件的第几代，HW2.5硬件使用的是由英伟达定制的 Drive PX2 计算平台，而 3.0则是特斯拉自己专门为FSD打造的新计算平台，HW2.5和HW3.0是两款完全不同的但是可以用在相同车型上的硬件，这两款硬件的封装从外观来看就存在一定的差异，但两个硬件的插孔都是相同的，因此维修工人可以在操作下进行互换。

除了表壳外观上的差异，两者主板上也有本质区别。

HW2.5

HW3.0

HW2.5的处理器(运算单元)总共有3颗，其中有2颗英伟达的Tegra(Tegra x2) Parker处理器，还有1颗Pascal架构的GPU。

HW3.0是由特斯拉自己进行设计和生产的，每个HW3,0都有两颗被特斯拉称为FSD(Full Self Driving)的芯片，每颗芯片内部都集成了60亿个晶体管，其中包括了1个主频达到2.6GHz基于ARM Cortex A72架构的12核64位处理器(运算核心，根据软件的要求去做运算)，1个1GHz的ARM Mali GPU(图像处理单元，可以通俗理解为显卡，在此处应用功能需要服务于自动驾驶)，2个2GHz的神经网络处理器(特斯拉自研)。


HW3,0整套系统已经和之前的HW2.5完全不同，而且这两颗芯片各自有独立的电源以及运存等配件，在正常使用过程中两颗FSD芯片独立运作，共同计算传感器收集来的数据，两颗处理器计算得出相同的结果后，才会命令车辆做出响应动作。如果有一颗芯片的附件损坏或者出现了问题时，另一颗FSD芯片依旧可以正常工作，确保在这种情况下的安全行驶，可以看到HW3.0在设计中也做到了尽可能的保证安全性。


说了这么多，很多人疑问HW3.0是否比HW2.5更强，答案是肯定的。首先看每秒帧数处理能力，HW2.5的每秒帧数处理能力是110帧图像，而HW3.0的每秒帧数处理能力是2300帧图像，HW3.0的这方面能力是HW2.5的21倍。特斯拉现阶段的所有车辆在自动驾驶方面是比较依赖摄像头的系统，通过大量的摄像头以及超声波雷达进行数据的采集，交给HW进行计算处理并作出反应，这个过程中，会有大量的摄像头采集图像以及雷达图像涌入并等待进行处理，处理能力越好，自然作出反应也就越快。


据特斯拉介绍，全新的HW3.0综合性能表现方面是HW2.5的2.5倍，而功耗水平从57W上涨到72W，但仍在搭载HW2.5系统车型的线路设计功耗范围内(保证两个硬件是可以进行安全互换的)，在成本方面，由于使用自研+自产的模式，HW3.0降低了20%的成本。

简单来说，HW3.0相比HW2.5是更强大、更好同时成本更低的，而且HW3.0是具备特斯拉定义里FSD(Full Self Driving)能力的。

而用户更为关注的一点是，HW2.5与HW3.0对用户实际使用是否有很大的区别?对于没有选装FSD的用户来说，除了个别细节(例如在AP中是否显示雪糕筒)，HW2.5或是HW3.0并不会带来太多使用上的差别。在之前进口版Model 3中，HW2.5与HW3.0混装的现象也一直存在。据了解，特斯拉国内销售一般也会主动告知客户硬件混装的情况。然而所有这些又并不能用来解释为何会出现“货不对版”的情况——即使这一情况小而隐蔽，甚至很多车主都不会注意到。

中美区别对待?

3月5日，特斯拉创始人马斯克在推特上回应“减配门”时反复强调购买FSD是搭载HW3.0的前提，并称：“奇怪的是，那些投诉的车主其实并没有订购FSD。或许他们不知道，如果在车辆交付后又订购了FSD，车载计算机也是可以免费升级的。”

值得注意的是，这则回应仅解释了特斯拉方面的销售策略，对于“为何不事先告知中国消费者”的质疑避而不谈，这也进一步加剧了消费者的不满，认为马斯克更像是在引导消费者购买需要付费的FSD功能。这一回应也使特斯拉在中国并未公开宣布的“隐性销售策略”浮出水面。

据了解，虽然特斯拉官方微信公众号在2019年4月26日曾发文称，“目前正在制造的所有Tesla车辆都拥有全自动驾驶所需的硬件。”同一时间马斯克也在公开场合传达了这一信息。但特斯拉相关负责人称，将HW3.0与FSD绑定的销售原则，是一直都有的。只是在美国，特斯拉对这种绑定原则进行了说明，在中国却没有，但据了解，有消费者表示在买车时销售员曾亲口承诺将搭载HW3.0。

在“减配门”事件爆发后，特斯拉对中国地区HW3.0的搭载补充了更详细的前提说明。3月6日，特斯拉中国官网在完全自动驾驶能力(FSD)一栏中也新增了“配置完全自动驾驶车载电脑(HW3.0)”的内容，指出“消费者花5.6万元购买FSD可以享受HW3.0硬件”。特斯拉中国相关负责人还表示：“对购买FSD的用户提供HW3.0是我们全球的策略，特斯拉中国官网信息的调整是和全球进行了同步。”

此外，特斯拉官微还删掉了上文提及的去年4月发布的那条微信。“马斯克的确讲了这样一句话(对特斯拉车型都将安装HW3.0)，长远来看肯定是这样的情况，但是不同的人有不同的理解。”上述特斯拉相关负责人表示。

但3月10日上午，特斯拉经销商对于国产和进口、购买和未购买FSD等各种情况下是否安装HW3.0，销售端的理解仍然十分混乱，说法各不相同。

此外，特斯拉官方一再强调，在没有装FSD的情况下，HW2.5和HW3.0差别不大。但这一说法引起了争议。

HW3.0为特斯拉自主研发，而HW2.5由英伟达提供，相比HW2.5，HW3.0拥有更强的图像处理能力和计算能力，成本却低了20%。有特斯拉车主指出目前HW3.0芯片多了一项识别交通隔离桩桶(雪糕筒)的功能，此外有业内人士认为，FSD后续识别交通信号灯和停车标志、在城市街道中自动辅助驾驶等功能需要HW3.0硬件作为支撑。与此同时，有车主担忧后续更换芯片带来的车身损耗和时间成本。

业内认为，马斯克此前宣布全面铺开HW3.0，一方面是为消费者提供更好的驾驶体验，另一方面也是为了实现规模效应分摊研发成本。

责编：Demi Xia
来源：EDN电子技术设计

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