谭瑞阳，珠海人，中山大学毕业。

2014 年，谭瑞阳大学毕业后，进入网易游戏。

「我在网易主要负责手游业务的基础平台，比如说用户管理、用户支付等功能平台，不同的游戏都会共用这个统一平台。」

很快 4 年过去，谭瑞阳从初涉职场的新人，成为了一名资深工程师；他完成了系统的多个关键模块开发，确保了他负责的项目上线稳定，也获得了颇为可观的收入。在生活上，谭瑞阳买下了自己的房子，也迎来他的两个儿子。

在看来一帆风顺的日子中，谭瑞阳有了些不同的想法。

某天，大学时一起打比赛的队友在「中大 ACM 退休群」里转发了一条招聘的信息，谭瑞阳点开看了一下，发现这是家叫 Pony.ai 的初创企业，做 L4 级自动驾驶技术。

出于好奇，谭瑞阳去网上搜了一下，结果发现 ACM 圈的「教主」楼天城正是它的创始人之一。因此他便向队友多打听了几句，而队友极力邀请他去公司「看一看」。

「反正都是在广州，那就去看一下？」谭瑞阳心想。

于是，谭瑞阳抱着参观交流的目的，来到了 Pony.ai 广州办公室；然而他刚和接待自己的工程师简单聊了几句，对方就让自己做题。

「原来『看一下』是要写代码的吗？」谭瑞阳一脸懵。

好在基本功足够扎实，虽然没有准备，但谭瑞阳依然完成了测试；之后他又和教主本人聊了一轮，便得到了成为 Pony.ai 一员的机会。离开稳定的大厂，这对于很多人来说，是一个艰难的决定；然而对谭瑞阳来说，并非如此。

「我做出加入 Pony.ai 这个决定，其实挺快的。我清楚很多事情你纠结越久，那么你最后可能就越没法下定决心。我想离开网易的原因很简单，就是想出去看看。在大公司工作久了，人会进入舒适区，无论是对工作的熟悉度，还是收入的增长，工作得越久，你离开的成本就会越高，到最后可能就真的再也走不了了。」

当然，能让谭瑞阳加入一家初创企业，绝不仅是「想出去看看」的冲动这么简单。首先，Pony.ai 所处的自动驾驶赛道，对他来说是个非常有挑战及价值的行业；其次，Pony.ai 虽然处于初创期，但其技术创始团队中已经拥有多位圈内颇具号召力的技术大牛，能和顶尖工程师共事，在优秀的技术文化中做事，这也对谭瑞阳有着极大的吸引力。

因此，谭瑞阳正式加入了 Pony.ai。

谭瑞阳，珠海人，中山大学毕业，

 Pony.ai 广州 Infra Team 初创成员。

在加入 Pony.ai 之前，谭瑞阳对自动驾驶，或者说人工智能，并没有太多了解；在当时他的认知里，自动驾驶就是机器学习。

「记得终面时，我问教主，自己在网易游戏做的东西和 AI 完全没关系，都是偏工程的，我来 Pony.ai 能做什么？教主纠正了我的这个想法，告诉我自动驾驶其实更多是工程上的实现，机器学习只是整个工程的一部分而已。想要把自动驾驶落地，这里面的工程挑战一点也不比其他互联网项目要小；自动驾驶系统对稳定性、可靠性的要求是非常高的。」

在正式入职 Pony.ai 后，谭瑞阳很快就切实感受到教主所言非虚。

「我记得入职后不久，在一次 Code Review 中，我的代码被公司某位大佬留了几十个 Comments（评论）。当时我意识到，这公司确实不像一个初创公司，这里的开发流程和要求，其实跟 Google 这种工程文化浓厚的成熟大厂差不多了。」

谭瑞阳所在的 Infra Team，负责公司自动驾驶系统的底层架构。对吃瓜群众来说，Infra Team 所做的工作，很多时候从表面是「看」不到的。

「其实也不是完全看不到，像我们现在自动驾驶车辆内的可视化界面，以及我们 PonyPilot 应用，主要就是由 Infra 做的。Infra 的覆盖面其实很广，比如公司的底层数据存储、计算平台等等，大多数都是 Infra 自研的；这些东西用户确实很难从表面上感知到——当然我也不太希望能被『感知』到，因为那样说明很可能出了大 Bug……」

如谭瑞阳所说，Pony.ai 自动驾驶系统完全基于自主研发，不依赖于开源系统，这是 Pony.ai 与行业中其他公司很大的一个不同之处。

「我们基本上是从头开始实现了自动驾驶的计算平台。行业里有句话叫做『不要重复造轮子』，但公司有大佬在后面补充了一句『但如果你对实现有足够了解，知道怎么去造，那其实还是可以造一个更好满足自己需求的轮子的』。」谭瑞阳说。

「直接拿现成的开源代码当然更快，但如果你真的想做深，想发挥系统的最佳性能，想在未来有良好的扩展性，那还是需要去从零开始做自研；当 Infra 把底层的平台搭建好了，其他组在这个上面才能更高效地去实现各自的模块逻辑。我觉得这也是公司崇尚工程文化的一个很好体现。」

从最初 Infra Team 几乎没人，到如今的将近二十人，谭瑞阳见证了广州研发中心从零到一的发展历程，但当回顾这两年来的历程，他却找不到很明确的「里程碑」式节点。

谭瑞阳（右七）与 Infra Team同学们

「我曾经思考过，在 Pony.ai 自己做过最厉害、最困难的项目是什么，我想了两天，但真的想不出来。」他说。「每个人在每个阶段当下都会遇到一些困难，然后你需要花很大力气去攻克它，这很正常；但时隔很久，你回头看的时候，依然觉得当年自己很『了不起』，那可能说明你依然没有吃透这个困难，没有什么太大的进步；如果你确实进步了，过去那些所谓困难，现在看其实都不算啥。」

「我觉得这两年，与其说我做了一、两件很重要的事情，还不如说我做了很多很杂很琐碎的事情。乍一看每天都差不多，但如果现在回头跟两年前对比，就会发现确实我们做出来的整个系统，和当年完全不一样了。如果说两年前的代码像个小孩子，那如今就是一个大人了。」

见证了 Pony.ai 自动驾驶系统长大全过程的谭瑞阳，自己的人生也有了变化。

谭瑞阳，珠海人，中山大学毕业，

Pony.ai 广州 Infra Team 初创成员，

 及第一批 TL（Tech Lead）。

加入 Pony.ai 后没多久，谭瑞阳就被提拔成为了广州 Infra Team 的 TL（Tech Lead），在此之前，他并没有正式的管理经验。

许多人面对从执行者到管理者的身份转变时，都会产生不适应。但对谭瑞阳来说，这件事似乎早就想明白了。

「其实也没有什么挑战，自己观念上想明白就好了。以前可能只需要考虑自己把事情做好，现在还要考虑如何带着团队的同学们一起把事情做好；每个同学适合做什么，如何让他们成长，都是不同的，如果你没有培养好他们，其实等于是浪费了他们的时间。」

Pony.ai 广州 Infra Team 的成员中，许多都是以应届生身份加入公司的，平均年龄在公司内属于比较小的，年轻人多，团队氛围也更轻松。由于 Infra Team 的工作重心在系统底层架构上，团队的工作群名也不知道被谁改成了「广州基建群」，大家平时工作中也乐于「自黑」，热火朝天地为公司「搬砖」，谁要是写出了 Bug 就必须请团队其他人喝奶茶。即使是赴番禺团建吃海鲜的时候，也能随时掏出背包里的电脑，大家一起 Debug。

「基建群」的同学们一起团建Debug

「带校招生有难点，也有好处。他们没有工作经验，缺少工程方面的锻炼，所以有些基础的东西都不是很会，需要你手把手去教。但好处是他们真的就是一张白纸，你如果把好的工作方法、开发习惯教给他们，他们就会把这个作为未来的模板，不断进步。对应届生来说，这毕竟是他们人生的第一份正式工作，我觉得自己有责任去对他们负责。」

除了组内 TL 的指导之外，针对应届毕业生，Pony.ai 还从公司层面专门制定了一套 Onboard Training，从开发工具/环境、代码规范、开发流程、系统架构、mini 项目等方面，全方位对新人们进行为期数周到 3 个月的训练，每个方面都有专门的导师负责——对于某些讲究快节奏的初创企业来说，这种像成熟大厂般花大量时间对新人进行系统性培训，并不多见。

在这样的成长体系下，随着团队的成员快速进步，谭瑞阳也可以安心将工作重心逐渐地转移到管理层面上。

「我知道自己不是那种天才少年，自己还是更适合往管理层面去多下功夫。」他说。

话虽如此，在 Pony.ai，作为一个合格的 Leader，除了需具备优秀的沟通与管理能力，在 Coding 方面的要求，丝毫不会因为管理工作而降低，只会变得更高——Leader 们需要在即使对项目的每行代码无法100%了解的情况下，也能给出方向正确的 Comments，这往往需要更强的技术能力以及全局思维。

「其实，编程里面的很多思路都是适用于管理上的，比如面向对象方法啊，抽象啊，封装啊等等。对于 TL 来说，很多时候需要你抓大放小，去更多关注总体设计上有没有问题，架构上有没有不合理的地方，而不是每行代码都去纠结。」

面对新的挑战，谭瑞阳融会贯通，从过往的技术思路中找到了适用于管理的解决方法。

 谭瑞阳，珠海人，中山大学毕业，

 Pony.ai 广州 Infra Team 第一位 TLM，

 曾经的 ACM 选手，

 以及两个孩子的奶爸。

2020 年 3 月底，在领取了 Pony.ai 入职两年纪念徽章的同一时期，谭瑞阳再次被提拔，成为了广州 Infra Team 的 TLM（Tech Lead Manager）。

谭瑞阳入职两周年时发的朋友圈

虽然随着工作重心的转移，自己 Coding 的比例相对变少；但在大学期间，谭瑞阳曾经也是个 ACM 竞赛少年，更在 2012 年 ACM/ICPC World Final 中取得过第 6 名的好成绩。

在区域赛中，他和队友们远赴吉林长春，在当时的长春站比赛中最后 5 分钟提交了答案，成功「绝杀夺冠」；这也是谭瑞阳竞赛生涯中印象最深刻的一次。

「我们是一路坐硬卧去长春的。」谭瑞阳说。

相比通过 5 小时比赛就能决出胜负的高强度竞赛，步入社会后的职场写码生活，或许显得不够那么「刺激」。

在自动驾驶领域，工程师所写出的一行代码，也只是实现自动驾驶漫长征途中非常微小的一步。加上 Pony.ai 所提倡的工程文化，和部分互联网企业急于把产品推出、占领市场、追求速度的打法不同，Pony.ai 更关注公司的技术底子是否打好。因此对于许多习惯了获得即时反馈的人来说，自动驾驶领域的工作往往对他们的心态提出了更高的要求。

「我觉得还是要管理好自己心态吧。有人会觉得没有即时反馈就是一种损失，但如果你把自己放在一个更高的位置去看，你会发现这一点点小损失，在你漫长的职业生涯里，根本算不上什么。如果你能在一个公司获得真正的成长，从长远看，一定是收益远大于损失的。」

如今，不再打比赛、将自己心态调解得更平和成熟的谭瑞阳，已经在生活中找到了更具有挑战性的事情：带娃。

在加入 Pony.ai 之后，谭瑞阳的两个儿子也逐渐长大。他对孩子并没有特别多的要求，他说自己并不会把孩子们也朝着竞赛少年的方向培养，也不希望孩子长大后成为一个「空有文凭」的人。

「我希望孩子认清这个世界的本质，找到自己真正的兴趣点就好。」他说。

「怎么算认清世界的本质？没那么复杂的，就是不要被人骗啊。」