梅卡曼德 | 更高效的混合纸箱拆垛，单次抓放时间可<4.3s，按箱高平稳放置，支持大体积垛型

梅卡曼德机器人 昨天

混合纸箱拆垛（人工）


混合纸箱拆垛是仓储自动化中常见的需求。由于同一托盘上纸箱的尺寸、图案、位置等不固定，垛型不统一，且对节拍要求高，纸箱混拆的自动化难度较大。目前许多行业客户仍然使用人力进行纸箱混拆。

混合纸箱拆垛解决方案


梅卡曼德的AI+3D视觉拆码垛解决方案，已经为物流、医药、食品、建材、钢铁、银行等行业的众多优质客户完成部署。2019年，我们发布了纸箱混拆及混码解决方案，并持续进行优化。针对客户对混拆效率的高要求，我们迭代出了效率更高、适用范围更广、功能更全面的新一代技术。

梅卡曼德新一代混合纸箱拆垛技术


梅卡曼德AI+机器人拆垛方案的部分应用案例


上面视频中所展示的新一代AI+3D混拆方案，单次抓放时间可<4.3s。软件支持一次抓取多个纸箱功能（需配合相应夹具），进一步提高效率。具备纸箱测高功能，可平稳放置纸箱。纸箱可紧密贴合，不需要任何间隙，也不需要预设垛型。AI算法可应对纸箱表面的文字、图案、扎带等复杂情况。配合六轴机器人时，可抓取倾斜的纸箱。


多种不同纸箱识别结果图


本方案中使用梅卡曼德自主研发的Mech-Eye Deep智能相机，大视野、大景深、较高精度，专为拆码垛场景设计，可以覆盖高达2m的常见垛型。该相机在1.2m处的视野已经达到1.17m*1.0m，宽广的视野降低了对净空高度的要求。


Mech-Eye Deep拍摄的彩色点云图

拍摄距离：2.5m

（不同尺寸的纸箱）


梅卡曼德机器人（Mech-Mind Robotics）致力于将智能赋予工业机器人。公司已获得B轮融资，员工超过170人，有出色的研发和客户服务能力。梅卡曼德的AI+工业机器人解决方案已经在汽车、家电、钢铁、食品、物流仓、医药、银行等多个领域实际落地，应用范围涵盖拆码垛、货品拣选、上料、供包、装配、涂胶、检测等，获得了国内外众多行业龙头客户的认可。


如您对我们的AI+机器人混合纸箱拆垛解决方案感兴趣，请点击“阅读原文”填写需求表单，或直接发送邮件至info@mech-mind.net, 我们会尽快与您联系。