Talk·信息

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主题：智能机器人的决策技术

嘉宾：中国科学技术大学计算机学院副教授

吉建民

时间：北京时间 6月23日 (周二) 20:00

地点：将门TechBeat技术社区

http://www.techbeat.net/

Talk·提纲

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智能机器人覆盖范围较广，包括服务机器人、导览机器人、物流机器人、配送机器人、自动驾驶车等。这些机器人需要复杂的决策系统以适应各种环境、完成多样任务。

针对具体应用背景，智能机器人可以选取不同的决策技术并验证决策系统的安全性。

本次分享的主要内容如下：

1、智能机器人决策任务

2、基于任务规划的确定环境决策系统

3、基于MDP/POMDP的不确定环境决策系统

4、基于深度强化学习的端到端决策系统

5、决策系统安全性 

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嘉宾介绍

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吉建民

中国科学技术大学 计算机学院副教授

吉建民，中国科学技术大学计算机学院副教授。在中国科学技术大学获得学士、博士学位，曾任香港科技大学博士后，阿尔伯塔大学、卡内基梅隆大学访问学者。

吉建民博士主要研究方向为认知机器人，机器人规划、决策，深度强化学习。10多年来一直负责中科大“可佳”“佳佳”服务机器人的认知、决策模块，获得RoboCup@Home世界冠军，并被《Artificial Intelligence》评为机器人认知方面的十年最佳技术成果。在人工智能、机器人核心期刊和会议发表论文多篇。长期担任JAIR、AAAI、IJCAI、AAMAS、KR等国际期刊和会议（高级）程序委员会委员。