这次测试的两款自清洁扫地机器人，分别是鲨客自清洁扫地机器人和IRobot i7扫地机器人，这两个品牌都是来自美国的，专业做清洁电器的品牌，可以说是自清洁扫地机器人中的领军品牌，希望可以通过这篇文章让大家了解到自清洁扫地机器人到底值不值得买。

前言：

随着技术的进步，扫地机器人也早已不是之前只会撞墙的鸡肋电器，而是可以通过激光导航或者视觉导航，来建图实现规划式清扫。

在扫地机器人的清扫路径和清扫能力日益强大后，大家又开始追求功能更加专一，可以大幅减少手动操作过程的机器人。

而扫地机器人在使用中最让人烦恼的就是每次使用都要清理尘盒，所以今天我就找来了两款可以自动集尘的扫地机器人，来带大家看看不必自己每次动手倒垃圾的自清洁机器人使用起来到底怎么样。

一、外观尺寸：

1、外观：

外观方面鲨客为黑灰拼色设计更加的年轻活力一些，irobot也是拼色设计但是颜色相近显得比较沉稳一些，颜值上个人觉得都不错，根据自己喜好选择即可。

不过鲨客大部分材质是磨砂的，而irobot是亮面的，所以长时间使用鲨客会好点，左边的irobot我擦了很久还是看着脏。

2、尺寸：

作为一款可以自动集尘的扫地机器人，相比于普通扫地机器人来说最大的不同就是增加了一个集尘盒，所以我们首先就来比较一下集尘盒的大小。

测量后发现鲨客的尘盒尺寸为40*29cm，irobot的尘盒尺寸为48*19cm。因为占地宽度主要由主机决定，所以相对来说鲨客放置位置更加的灵活。

比较完集尘盒的大小后，我们就来看看扫地机器人的主机尺寸。只有主机尺寸小的才能更灵活的进入狭小区域，例如桌椅下空间比较狭小，如果主机过大就会导致无法或者很难进入。

经过测量鲨客主机的尺寸为323*310*75mm，irobot的主机尺寸为350*350*91mm，相对来说鲨客的通过性要略强一点。

除了直径方面鲨客更占优势外，高度方面鲨客也仅仅只有75mm可以轻松出入沙发以及柜子下，而大多高端机器都是90mm高通过性略差。

二、清扫测试：

1、滚刷结构比较：

作为扫地机器人来说滚刷结构十分的重要，鲨客有两根滚刷，一款静音滚刷，一款Zero-M自清洁滚刷，配有双边刷，边刷是单根毛刷。如果想要扫地机器人更安静就选择静音滚刷，如果家中有宠物或者长发较多，那么Zero-M自清洁滚刷则是个不错的选择。

irobot是双效组合胶刷，一根负责剥离污垢，一根负责扫入污垢，边刷配备的是三根毛刷的单边刷。

单纯从结构方面比较两者还是有较大不同的，不过具体哪种方式更加适合还是需要来实际验证才可以得出结论，所以我分别用面粉、大米、瓜子以及头发来做个清扫测试。

2、面粉清理测试：

首先来测试的就是面粉清理，可以看到随着鲨客扫地机器人的运行，面粉被清理的干干净净。

鲨客清理前后对比图，可以看到木地板上的面粉被清理的十分彻底。

irobot清理表现也不错，可以看到面粉也被清理的十分干净。

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‍‍‍但是一按清扫irobot并不是往前跑的而是转个圈随便清理，所以前后拍了五次视频都没成功。

3、大米清理测试：

测试完面粉就来试试更重的大米，自然也是很轻松的就吸了起来，没有任何的残留或者弹飞。‍

可以看到清理前后的对比图，鲨客清理后的地面完全没有大米的残留。

irobot表现也还行，没有任何残留，动图是和面粉测试同样的原因多次拍摄不成功。

4、瓜子清理测试：

最后对于吸力的终级测试我使用了未剥皮的瓜子，重量重体积大，用了测试吸力再好不过了。

鲨客清扫瓜子的时候轻轻松松就搞定了，没有任何的残留。

irobot在清扫的过程中虽然弹飞了部分瓜子，但是折返扫的时候也毫无遗漏的吸了起来。

5、头发防缠绕测试：

头发测试主要测试的不是吸力，而是扫地机的防缠绕能力，下边就让我们来看看这两款扫地机器人的防缠绕能力。‍‍‍

鲨客利用它专利设计的Zero-M自清洁滚刷保证了没有任何的头发缠绕，同时单根毛刷的边刷也不会导致头发的缠绕，对家里是长头发或者有宠物的家庭十分适合。

irobot的双胶头滚刷虽然也不会缠绕头发，但是它的边刷却会缠绕上很多的毛发。

三、自动集尘测试：

1、普通垃圾：

面粉和大米的体积与重量基本接近于家庭普通垃圾，所以我们首先来看看面粉和大米自动集尘的效果。

先来看看鲨客的吸尘口，口部和底座上没有任何残留，不论是大米还是面粉都清理的十分干净。

这是irobot的吸尘口，同样大米无任何的残留，面粉的残留也就是口上的一点，吸尘效果也不错。

2、大颗粒物品：

瓜子可以算是平时家庭清扫中较大颗粒的垃圾了，有一定的重量和体积所以集尘装置如果可以把瓜子轻松吸走，那么一般的大颗粒垃圾也没问题。

其实对于大颗粒的自动集尘我是不担心鲨客的，因为这款机器的转弯比较少，可以看到所有的瓜子都被吸了上去。

其实瓜子测试我还是蛮担心irobot的，因为它的集尘道曲折多一些，但是经过测试发现，irobot表现也还行，完全没有瓜子残留。

3、细长头发:

扫地机器人的自动集尘装置不可避免的有管道转弯，所以只有合理的设计才能把细长的头发也统统搞定。

鲨客的结构不必多说，吸尘口后直接就是尘盒，所以头发很轻松就吸了进去。

irobot的尘道虽然比较曲折，但是也没有头发堆积，都被集尘盒吸走了。

4、尘盒更换便利度：

鲨客的尘盒是直接上提就可取下的，倒垃圾也很方便按一下旁边的按键就可以把垃圾都倾倒出去，一般一个月倒一次即可。

irobot的垃圾则是都集中在集尘袋中，打开上盖后就可以取出irobot的集尘袋，扔掉更换新的集尘袋即可。

在尘盒更换方式上这两者是完全不同的。鲨客仅仅需要定期倾倒垃圾即可，而irobot需要手动换尘袋，还要频繁的购买耗材，相对来说比较繁琐。

5、二次污染防护:

鲨客具有6重过滤系统，分别是前置过滤、进风口HEPA过滤、气旋过滤、海绵过滤、防静电过滤以及出风口HEPA过滤，通过六重过滤后可以说完全不必担心集尘时会产生二次污染。

之所以鲨客拥有如此完善的过滤系统，完全是因为创始人秉承着清洁、环保的理念，所以不做纯耗材，更强调产品自身的过滤系统设计。

而irobot目前在集尘盒没有额外设计过滤系统，主要依靠集尘袋把灰尘进行收集，集尘时是否有二次污染不好说。但是集尘袋一个月更换一次直接扔掉，倒是避免了了倒垃圾时的二次污染十分不错。

四、使用便利度：

1、机器主体按键：

机器的主体按键其实没什么好说的，都是一个开始清扫键，一个自动回充键，便利度差不多，都十分的简单明了。

2、APP操作：

左边是鲨客的APP首页，右边是irobot的APP首页，可以看到两款机器的APP基本就预设、清扫和看历史记录这三个功能，基本上可以满足日常的需求。

但是美国品牌对于智能互联应用层面与国内品牌比略有不足，在功能方面不如国内品牌全面，相对来说更注重产品本身的实用功能和耐用性。所以说在APP功能部分这两款扫地机器人都有待进步。

3、建图能力：

至于建图能力，因为这两款扫地机器人都是视觉导航的，所以都需要3次清扫才能完成建图。左边是鲨客的建图，右边是irobot的建图，相对来说鲨客的建图更接近我家的真实情况。

比如我客厅和餐厅厨房并不是一条直线，而是有个折角的，鲨客就清楚的表现了出来。主卧除了一个婴儿床下是无法通过的外，也没有那么多的曲折。

经过查询鲨客的视觉导航数据是300W数据点/每秒，irobot是230W数据点/每秒，所以鲨客的建图更加的精准。

五、使用成本比较：

1、购买成本：

鲨客扫地机器人目前售价4299元，而irobot i7的入手价目前为5999元，相对来说鲨客的前期购置成本比较低。

2、后期使用成本：

作为增加了自动集尘功能的扫地机器人，自然也就增加了集尘装置的维护和保养的成本。

鲨客的集尘盒是一个月倒一次，并不需要更换，但是HEPA过滤网是需要更换的，一年更换两次费用在100元左右。

而irobot使用的是集尘袋，需要一个月更换一次，目前99元三个集尘袋，一年下来的耗材费用大概400元。

总结：

通过测试可以看到，这两款扫地机器人的清洁能力和自动集尘功能，都做的十分优秀完全可以满足日常需要。但是在APP的智能方面和传统智能扫地机相比略有不足，不过这个后期估计会通过升级弥补，所以个人认为自清洁扫地机器人还是十分值得入手的。

至于鲨客和irobot这两款机器来比较，我最后分为通过性、清洁力、便利度、过滤效果以及性价比五个方面做个总结对比。

1、通过性方面鲨客依靠小巧的体积要更胜一筹，不论是直径还是高度都比irobot要小，所以可以更轻松的清理桌椅以及沙发下方的卫生。

2、清洁方面针对颗粒状以及粉状垃圾，两者的效果一样优秀都没有任何的残留。但是面对毛发时鲨客的Zero-M自清洁滚刷完全不会缠绕，但是irobot的边刷会被毛发缠绕。

3、便利度主要就是指建图能力方面，鲨客的准确度要优于irobot的，并且鲨客的视觉导航数据是300W数据点/每秒，irobot是230W数据点/每秒，所以鲨客的建图更加的优秀。

4、过滤系统方面鲨客有6重过滤系统，而irobot只有一层过滤系统。

5、最后在价格方面鲨客优惠下来后比irobot低了相近一半，同时后期的耗材使用费用也比较低。所以个人建议家中可以鲨客扫地机器人+蒸汽拖把。前者解决吸尘的工作，后者完成拖地的工作还能高温杀菌。