无论作为哪种控制目标,都无非是一个闭环,还是两个、三个闭环的区别。那么,用FOC如何实现精准控制呢?
电机控制的结构框图如图1所示。一个电机系统包括四个大部分:被控对象、控制器、执行器、反馈,硬件上分别对应电机、MCU、驱动电路、信号调理电路,这样就构成了一套反馈控制系统。
图2:硬件电路组成
图3:控制理论组成
近年来,随着无刷直流电机(BLDC)大规模研发和技术的逐渐成熟,驱动系统也在不断的日益完善,在现实中的应用也是越来越多,其中包括工控电机、医疗设备,家用电器等领域。同样的,永磁同步电机也被越来越多的厂商所关注,譬如在轴流风机、空调风机、汽车动力驱动及转向等,都能找到它们的身影。
做控制的人都知道,任何的电机控制,无非有以下三种不同的控制目标:
1)当负载变化时,速度响应快速而精确;
2)马达的瞬时效率得到优化;
3)通过瞬时力矩控制能实现位置控制;
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