突破次元壁！18米的高达动起来了，24处可动机械关节

中科院半导体所 今天

以下文章来源于狂丸科学 ，作者狂丸

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正当美国SpaceX星舰火箭爆炸，中国嫦娥挖土回归的时候，日本踩着2020的尾巴开始「整活」了。

他们做了一架真实比例的高达机器人，

而且还让它动起来了！

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这架机器人最近开始正式对外开放展览。

它高18米重25吨，目前在日本横滨的山下码头展出，场地被称为「高达工厂」，原本计划在今年10月开放，但因为疫情推迟到了最近。

颜值方面没得说，感觉就是自己手里的玩具变得和6层楼那么高：
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它全身拥有24个可动关节，包括灵活的手腕手掌：

可以做出多个动作，下跪：

抬手、摆头：

摆个造型：

观光人员除了在地面仰看这个巨型机器人，还可以到高层观景台上，近距离观赏这驾「战争机器」。

不光人类对它好奇，这下可能会把外星人也给看迷惑了：


尽管它的动作看起来不过是抬手抬脚，但对于巨型机器人来说，还是一个相对新鲜的尝试。

事实上日本人为了让高达能在地球上动起来，努力了快有10年的时间。早在2009年，日本就展出过一个静态巨型高达，当时也引起了大家的关注，同时也让建造者们更迫切地想要让它能动起来。

（2009年的巨型高达）

而在2014年的时候，高达之父等人启动「高达Global Challenge」计划，大家开始收集技术建议，准备让高达「活」来。而直到动漫系列的40周年，也就是2018年的时候，才确定可动巨型高达会在今年登场横滨。

同时，制作一个18米可动高达的过程像极了拼模型，但难度可就大多了。

制作过程大致可以分为五个部分，首先需要搭建一个属于高达的「船坞」，它也被叫作，

「Gundam-Dock」：


这个船坞是存放机器人的存储库，也是一个维修平台。它高25米，重436吨，一共有6层，而且还要保证和动漫中的形象接近：

同时在其他场地，还有一群工程师在制作
高达的骨架零件。


感觉和我们的玩具零件差不多，只不过每一个都很巨大，一个销钉就重达70公斤：

零件总体大致可以分为上身和下身，先逐步制作散件：

然后在一个背景板上固定、拼装，下身的零件包括腰部、大腿还有小腿等：

工作团队用了4个小时，才装完一条右腿：

而这是拼好的下半身：

上半身的拼接原理也差不多：

零散的部件会在地面拼好，然后整体组装到腰部上：

嗯，有点「人样」了：

为了让高达动起来，在做骨架的时候就要开始布置与测试了，各种连接线路超过900根：

测试还是很成功的，腿部可以弯曲：

上身横纵轴的关节都可以遥控移动：

在另一处工厂，还有一个大型零件在制作，它就是
G-Carrier。


这个设备高17米，简单理解的话，就是高达的基座与移动工具：

事实上，这架机器人的迈步更像是在虚空踏步，因为它并没有真的在走路，「移动」主要还是靠背后的支撑臂、推送：

不过G-Carrier很好地「隐藏」了自己，游览者在拍摄的时候，基本都可以拍出高达「站起来自动」的感觉。

再然后就是
零件减重和外部零件。

说起来，让高达动起来的最大问题，是控制重量，这一度让全体工程师在开局就愁眉不展，甚至光是让一根手指动起来就很不容易。

下面是手掌骨架，高度有2米，正常来说，预计会重达600千克。

但制作团队却要求把手的重量控制在200千克以下。

这样设计的原因是，如果手掌超重，那么「抬臂」的时候，手肘处的动力系统就根本带不动小臂：

这种重量限制就像是一个紧箍咒，让高达工程师不得不时刻考虑减少零件，更换制作材料，例如将手掌的钢换成铝。

最终在重量达标的情况下，让手掌可以灵活运转：

除了手掌，高达的外部零件使用的是纤维增强复合材料，这种材料很坚固，可以保持住形状，最重要的是足够轻便。

这些零件的数量超过200个，让整架机器人减重不少。据介绍，2020可动版本要比2009年的不可动版本轻了10吨。

所有零件就绪，最后，
开始合体。
把G-Carrier开进船坞：

放置好躯干骨架：

这时候还有一项工作，那就是对脚踝、膝盖这些部位加深固定和维护：

然后，和拼接模型一样，把「外装」零件拼接好，一块块安装上去：


拼好的腿部，就和玩具一样：

这张图让我想起了家里的那些半成品模型：

这个镜头没有一点穿越感？好像真的有高达工程师在维修一架战斗机器人：

一切到位后，再接个头：

大功告成：

它拥有着RX-78-2的标志性外观，但又有所不同。这里涉及到了一些减重原因，同时制作团队本身也想尝试一点新的元素。


为此，他们还设置了对应的情景剧：

「数年前，RX-78-2为了爱与正义与敌军进行了一场激烈的战斗，不幸破损。后来，人类在郊区发现了它的零件残骸，并进行了修复。而如今它的旧样貌不复存在，但RX-78F00已经就此重生」...

这中二感，太冲了，上头了快。

对于这台机器，网友们褒贬不一，喜爱的自然觉得很酷，赞美声不绝于耳：

而在另一些网友看来，这就是在浪费钱：

当然，还有不少日本网友开始展望未来：


确实，在众多工程师合力动手下，它从一个铁架子，升级成了原本仅存于故事中的机器人，还是「可活动」的，这件事的确挺科幻。

更有趣的是，如果未来人类文明消失，新的文明崛起，然后他们又从土里挖出了这架高达.......不知道他们的脑子里，又会脑补出什么样的故事。
（文中图片素材来源自网络，仅供学习交流使用）

参考资料：

https://www.youtube.com/watch?v=SJuxbb_p0ew

https://www.youtube.com/watch?v=SJuxbb_p0ewhttps://hypebeast.com/2020/12/life-size-gundam-factory-yokohama-open-ceremony-video

https://www.yahoo.com/entertainment/japan-built-life-sized-gundam-robot-154751744.html?guccounter=1

https://gundam-factory.net/en/products/

https://www.instagram.com/explore/tags/gundamfactoryyokohama/

https://www.youtube.com/results?search_query=gundam+factory+yokohama+2020

https://timelessdimension0.blogspot.com/2020/11/19-gundam-dock-global-challenge-episode.html

https://www.youtube.com/c/GUNDAM/videos

https://www.youtube.com/watch?v=dEX4FSuf-o8

https://www.youtube.com/watch?v=tYirnOIzEa4&feature=emb_logo

https://www.youtube.com/watch?v=0v6vsFK5nLA

https://www.youtube.com/watch?v=HT-c7Uzc2Dk

https://www.13newsnow.com/article/news/nation-world/gundam-robot-japan-life-size/507-d097e108-6d59-42c2-8255-72fbd38ff3fc





编辑：紫苏