深入了解大众ID3会发现，软件定义硬件架构还很遥远，硬件架构定义软件还差不多。
大众早在2016年9月就制定了ID3的架构，不过众所周知，ID3里只有ICAS1和ICAS3，ICAS2并未出现，毕竟这只是入门级的小车，不是做自动驾驶的豪华大车。实际大众制定的架构在ID3上被改的面目全非。
ID3的实际架构近似于上图。但域控制器的应用并不广泛，更未使用虚拟机。
ICAS1由德国大陆汽车设计并制造，选用瑞萨的R-CAR M3做主SoC，网关可能是NXP的MPC5748G，以太网交换机可能是大陆汽车和Marvell联合开发的88Q5050。ICAS1实际就是由BCM车身控制模块（车身网关）延伸过来的。大陆汽车是全球BCM主要供应商，市场占有率至少在50%以上。
- Address 19: CAN Gateway(J533) Labels: None
- Part No SW: 1EA 937 012 G HW: 1EA 937 012 A
- Component: ICAS1 Host-SG 0620095
- Serial number: SJ8ICS200620117
- Shop #: WSC 00000 000 00000
- ASAM Dataset: EV_GatewICAS1MEB005001
- ROD: EV_GatewICAS1MEB_VWE3.rod
- VCID: 343215472EB77B1BB33-8060
下图为德文版ID3技术手册关于ID3电气架构的截图
L385为车内氛围灯条，J525为音频与收音控制模块，J533是ICAS1，同时也是诊断模块和车身网关。J685是车机显示屏，J772是倒车视频系统，J794是ICAS3，核心应该是个以太交换机。J898是HUD，J949是T-Box，也就是大众说的OCU，联网控制单元，J1254是仪表。
再看一个更直观的图，9即位J1254，5即为J685，1为L385，2为J898，3为紧急呼叫扬声器R335，4为OCU，也就是J949。6为控制模块开关EX22，7为车内温度传感器G1090。8为仪表盘灯光控制。
J533和J794紧紧靠在一起。J794由LG提供，但并非域控制器，虽然它有三路视频输出，但仅仅是为仪表提供显示内容，而非完全独立驱动仪表。在ICAS3的Test Bench里只有导航和导航加AR-HUD两大类。此外仪表也有独立的ECU即J1254。- Address 17: Instruments (J1254) Labels:* None
- Part No SW: 10A 920 320 B HW: 10A 920 320
- Component: FAHRERDISPLAY 009 0465
- Serial number: 9M1X0968-856729
- ASAM Dataset: EV_DashBoardLGMEB 001026
- ROD: EV_DashBoardLGMEB.rod
- VCID: 1472B5C74EF79B1BD33-8040
J1254也是由LG制造的，LG在大众新一代产品中比例非常高，OCU也是LG制造的。
液晶仪表背面
液晶仪表PCB正面，主要芯片是左侧的MCU，紧靠MCU的是其电源管理IC。
上图为大众ID3 OCU的连接图
上图为大众ID3 OCU背板图
拆开OCU，正面是高通MDM9240的模块，即X12 Modem，最高LTE Category 12(600 Mbit/s). 用于高通630、660、675、636、665、670、820、821平台。
背面PCB上主要芯片包括东芝的TC9560和台湾瑞昱的RTL9043以太网交换机。在ID3的车机也就是ICAS3中使用的是台湾瑞昱的RTL9044以太网交换机，也用了东芝的TC9560芯片。
上图为TC9560应用实例
上图为大众ID3 OCU的内部简易电路图
RTL904X系列交换机共有4款，最高级的是RTL9047AA，AA代表车规。7代表总端口数。几款产品简介如上表。大众ID3离完全的域控制器尚有距离，更不要说软件定义汽车了。
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