大众ID.4网络架构：

　　各网络系统的传输速率如下

　　ICAS2尚未开发完成，ADAS系统还是分离型的ECU，这毕竟是个平价电动车，不是针对自动驾驶的。

　　ICAS1由德国大陆汽车设计并制造，选用瑞萨的R-CAR M3做主SoC，网关可能是NXP的MPC5748G，以太网交换机可能是大陆汽车和Marvell联合开发的88Q5050。ICAS1实际就是由BCM车身控制模块（车身网关）延伸过来的。大陆汽车是全球BCM主要供应商，市场占有率至少在50%以上。

　　令人费解的是8123和8124，它似乎是个硬件，又似乎是个软件系统。推测硬件是某个ARM内核，不同ARM内核上运行不同的系统，系统1是自适应的，可能是自适应Autosar，系统2是大大众自研发的，Java语言写的，但传统车厂一般都是高效率的C或C++。下面的C002是内嵌，C003是内部保留。似乎C002对应8123，C003对应8124。也有可能是类似电脑硬盘的A/B分区，A区主系统，频繁OTA，B区作为备份，万一升级失败，可以原始出厂状态。大众的技术手册没有进一步说明，此外大众还将嵌入式写成 Imbedded，这实际上是德文，大众或宝马的技术手册会冷不丁冒出个德文。

　　8125也很难理解，似乎是个硬件，也似乎是个软件。此外，座舱系统似乎使用了虚拟机，中控和仪表出自同一处理器。

　　大众的座舱系统有质的飞跃，特别是灯带、语音和AR-HUD。这套互动式灯带 ID. Light横跨整个仪表台，位于仪表台末端，可用来欢迎驾驶员和前排乘客，还能通过灯光信号在很多情形下为驾驶员提供视觉辅助；而当车辆静止时，ID. Light 可显示充电过程，以及车辆是否准备就绪；在车辆行驶时，还会发出不同颜色、动态的光用以提醒驾驶员。全新语音控制系统，其不仅能够识别自然语言，自动分析语义，并执行指令；还能在离线模式下使用，40万以下车型中没有对手。AR-HUD也是40万以下车型中没有对手。

　　座舱的核心就是三星的Auto V9芯片，奥迪的座舱系统也将使用三星V9。三星Auto V9比现在一众新兴造车旗舰车型喜欢使用的高通SA8155要强很多。

　　 ID.4的天线系统异常复杂。

　　大众ID.4的天线系统。R949的位置也有所变动，大众推出ID.4是非常急迫的。

　　上图为大众ID.4 OCU的连接图。

　　ID.4高压系统。

　　A19，电压转换器，提供12伏特电气系统电力为驱动和控制系统预充电。从图像看似乎采用了水冷系统。

 　　AX4，AC/DC变换充电单元。

　　DC/AC转换，即逆变器，将电池直流电转换三相交流电驱动电机。

　　美国目前只提供82kWh版电池。

　　空调压缩机，同时对车内和电池加热，对电池加热是防止冬季电池电量下降。

　　PTC加热元件。

　　三相发电机。

　　又一个PTC加热器。

　　车前仓盖下的电气系统。

　　大众ID.4离完全的域控制器尚有距离，更不要说软件定义汽车了，软件定义汽车会导致软硬件和开发成本暴增，恐怕未来十五年内都不可能在中低价位车上看到，只有百万人民币豪车才有可能，也才有必要。