2021年6月12日，雷克萨斯全新一代NX正式发布，预计下半年在中国上市，这是NX自2014年推出后一次彻底换代，7-8年是日本和欧洲车厂一个车型的生命周期。NX对手主要瞄准奔驰GLC、奥迪Q5L和宝马X3。

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       新一代NX基于TNGA-K平台，和RAV-4以及汉兰达是一个平台，当然了，挂雷克萨斯的标自然要加强一些。这也是雷克萨斯首款插电混合动力车。

       车机和主动安全系统都在一个盒子内。NX的座舱大幅度提升，仪表从老式的混合液晶仪表变为7英寸全液晶仪表。第一代NX车机显示屏只有7寸，2017年小改款升级为8寸，高配则升级为10.3寸。第一代NX车机显示屏只有7寸，2017年小改款升级为8寸，高配则升级为10.3寸。新一代NX标配是9.8寸显示屏，高配是14寸显示屏。功能一应俱全，包括自然语义识别、3D谷歌云导航。

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       显示屏微微向驾驶员一侧倾斜，便于驾驶员操作，也比曲屏成本低了很多。

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       NX可选配电子后视镜，大概有8英寸。

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       NX配备10英寸大小的高级HUD，显示精度很高，基本上可取代仪表，仪表能显示的，它基本上都能显示，但不是AR型的。

拆下来的14寸车机正面，图片来源：互联网

14寸车机俯视图，图片来源：互联网

14寸车机后视图，图片来源：互联网

14寸车机外观工程图，图片来源：互联网

       车机由松下汽车系统提供。

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　　与大多数车机系统不同，射频或者说IF电路板是在车机盒子外面布置的，还有底部的一排开关用PCB，还有蓝牙与WiFi天线都在车机盒子外面。

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　　车机盒子内有4块PCB板，分别是音频、CPU、多媒体和主动安全TSS。

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       音频板正面，主要芯片是松下的收音与音频DSP。音频通过A2B总线输出到车尾的MarkLevinson功率放大器，再连接扬声器。MarkLevinson隶属三星哈曼集团，老牌音响发烧友功率放大器和前置放大器的最爱，名扬业内超过40年。20年前笔者在《高保真音响》杂志上班，每天都听MarkLevinson  NO.383合并放大器，时隔20年仍然记得型号，不输现在百万级音响。雷克萨斯的MarkLevinson音响系统足以比美奔驰S级选装的柏林之声和顶级宝马选装的B&O。

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       音频板背面，有个主MCU，当然还是瑞萨RH850，雷克萨斯的CAN连接器非常独特，高度限制，分成了好几个单排的CAN连接器，通常都是一个多排的连接器。

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       CPU板正面，左边的大模块是卫星收音模块，右边是瑞萨R-CAR H3为核心的芯片群，包括4片LPDDR DRAM内存，容量估计为8GB，一片三星EMMC，容量估计为128GB，从网上的LEXUS NX视频看，座舱系统启动较慢，大概要等3-5秒，成本限制，EMMC如果换UFS或许会快不少。解串行方面是索尼的CVIF系列，日本人一贯喜欢抱团。

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      CPU板背面，有一片日本Rohm的LAPIS芯片，应该是做模拟电视视频处理的。还有一片可能是以太网交换器。

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       TSS主板正面，TSS即Toyota Safety Sense的缩写。雷克萨斯的也叫LSS，即Lexus Safety Sense，TSS分为小型车C和大型车P两大类，实际LSS就是TSS-P。2017年改款，NX第一次增加主动安全功能，也就是常见的ACC\LKA\AHB\AEB\RSA\BSM。第一次的主动安全系统全部都是德国大陆汽车提供的，包括摄像头和毫米波雷达。基本上雷达只负责ACC，其余的都是摄像头的功劳。新一代使用安霸的CV22FS系统，与之配合的还有美光的4GB LPDDR4，还有一片可能是美光的SPI NAND，容量为1GB。新一代主动安全系统比以往多了开车门警告，如果在准备打开车门时检测到后方有运动目标，那么会在倒车镜上显示警告图案，还会发出警告声。毫米波雷达可能还是大陆汽车的，即ARS510。摄像头可能是DENSO的，通过MIPI CSI连接到CV22FS，再通过CAN连接到底盘安全MCU。

       第一代的摄像头是德国大陆汽车的MFC430。

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德国大陆MFC430与拆解图，图片来源：互联网

　　这是德国大陆汽车2013年的产品，有130万像素，在当时算是非常先进的产品。2020年新一代NX在设计时，丰田应该也考虑了Mobileye的EyeQ4，不过丰田认为EyeQ4不行，配不上雷克萨斯的高端，未来丰田商标的车型可能会使用EyeQ4，雷克萨斯的使用安霸的CV22FS。

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       CV22FS比EyeQ4强在哪里？

       安霸是一家远不及Mobileye出名的公司，不过安霸有全球首款5纳米的视觉芯片CV5，同时现代汽车和安波福合资的自动驾驶公司Motional的计算平台也是安霸提供的芯片。安霸在先进工艺上不惜血本，ADAS全系列至少都是10纳米工艺，中国国内则基本都是16纳米甚至28纳米乃至45纳米。安霸也为此付出高昂研发成本，2017年后连续3年亏损，2020财年亏损加大。好在安霸在股市上受到投资者追捧，近一年来市值已增长4倍。

MM板正面，图片来源：互联网

MM板背面，图片来源：互联网

　　根据板子上的以太网连接器推测MM板可能是为后座娱乐系统设计的，主要包括一个以太网桥接芯片和一个以太网物理层芯片。

　　未来雷克萨斯全系列座舱都可能改用近似的设计，主芯片自然是瑞萨的R-CAR H3，但LS系列的主动安全系统还是以立体双目为核心。

　　文中有诸多推测，仅供参考，毕竟这是未上市车型，后续可能有新资料出现，届时会给出更确凿的判断。

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