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特斯拉在上个月正式交付Model S Plaid，售价119990美元。未来将会有低价版的Model S，起售价79990美元。

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今天我们主要分析其无线部件供应链。

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上表的前四行都是有关车钥匙的，设计很简单，核心芯片就是一个德州仪器的蓝牙芯片。TPMS也是如此，是2015年就开始使用了。Homelink是镜泰(Gentex)专为拥有车库的车主设计的，接收器安装在车库内，车即将到达车库时，车库门自动打开。需要用车时，车库门可以遥控启动。不过在中国，车位都是奢侈品，带车库的更是稀有。

传言说特斯拉采用纯视觉，取消了毫米波雷达，但至少特斯拉2021年2月发布的Model S说明书里没有这么说，毫米波雷达仍在，并且仍是Autopilot的一部分。

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上图中的6就代表毫米波雷达，和Model 3一样，还是大陆汽车下属的ASC的ARS-4B，这是2014年初的产品了，性价比很高，特斯拉一直在用。性能是差了点，最远有效距离为170米，同期推出的还有ARS-4A，有效距离可达250米，不过价格要高一点，大部分厂家都选择ARS-4A。和ARS-4A一个级别的还有博世LRR4，有效距离也是250米。但国内绝大部分还是用博世的MRR evo14，最远有效距离160米。博世在国内几乎垄断前向毫米波雷达市场，也很少把LRR4向中国区销售，或许是成本因素。

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顺便说下，在最新的Model S说明书的最后特别声明，在上述情况下不能提供自动转向，包括车道线模糊、车道线消失、窄路或急弯特别是发夹弯，视线不佳，特别高温或低温，被高亮度光源如车灯或阳光照射，不过特斯拉车主从不看说明书，默认特斯拉已经达到了L5级自动驾驶。

IWR6843框架图，连天线也包括了。图片来源：互联网

除了前向毫米波雷达，车内还多了一个毫米波雷达，这是一个比较特殊的60GHz-64GHz的毫米波雷达。这个雷达用途未知，其主芯片是德州仪器的IWR6843AOP，德州仪器推荐有三个类型的应用，首先是车内人员存在监测Occupant Detection Sensor，即探测车内还有没有人员存在，有时在高温下会发生将小孩或婴儿遗忘在车内，导致小孩或婴儿有生命危险的情景。第二种应用是驾驶者生命体征监测Driver Vital Monitoring，即监测驾驶员的心跳脉搏。第三种就是手势识别，一般用在车机上。特斯拉车主主要是码农、证券从业人员和地产经纪人，特斯拉通常是他们单身或没有小孩时第一辆车，第一种应用使用的概率极低。第三种也不大可能，特斯拉的车机不具备手势控制能力。因此就是第二种应用，脉搏心跳可以反映驾驶员是否专心开车，心跳速率减缓就是精神不集中，开始有点瞌睡了。

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驾驶员生命体征监测器通常只有两个指标，一个是心跳频率，一个是呼吸频率，德州仪器推荐放在座椅内，也可以置于中控大屏或后视镜处，那样精度会比较低。能够绘制出完整的频率变化图，如果心跳和呼吸频率都明显下降，那很有可能是睡着了，必须提醒驾驶者，同时自动退出Autopilot。如果心跳频率突然超过每分钟90次，就是心动过速。超过120次，可能有心源性疾病发作，也需要提醒驾驶者同时自动退出Autopilot。

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每 50ms 为一帧，每次测量一组数据，通过慢时间积累 N 个帧的数据后，即可在感兴趣的距离点上获取到随时间变化的相位变化情况，这个相位变化情况反映了被测人的体表振幅变化（由生理活动中的呼吸及心跳产生）。

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德州仪器提供全套软件SDK，硬件也非常简单，天线都内置了，特斯拉也有能力自制，国内任何一家整车厂应该也有能力自制。

新ModelS的自动驾驶计算单元换芯，采用和博通联合开发的新一代FSD芯片，采用台积电7纳米工艺，但目前还没有相关资料流出，但有一点可以确定，使用了移远通信的AG525模块，AG525和AG520自动驾驶计算单元多了一项新功能，就是在中国大热的C-V2X，在美国则悄无声息。

特斯拉使用的模块型号为XMR2020AG525RGL-YZP-ATC5CPC001，即AG525。

移远汽车通讯模块路线图。图片来源：互联网

移远AG525模块外观，此为工程样品。图片来源：互联网

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符先生 15810027571（同微信）  

张女士 13716037793（同微信）