2021上半年自动驾驶发展总结

查克 厚势汽车 昨天

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导语

2021年上半年，自动驾驶圈有惊有喜，相较于去年，形势一片大好。


2021年上半年，全球经济从疫情中逐渐走出，经济明显复苏，汽车行业销量稳步提升，电动化和智能化是刺激新车销量的重要卖点，同时也是造车企业关注的技术焦点。

在智能网联汽车的发展方面，上半年L2级自动驾驶仍是当前布局重点，自主巡航控制与手动车道居中功能几乎成了目前新车的标配，渗透率进一步提高。随着车规级激光雷达的量产上车，上半年L3级自动驾驶技术也取得了显著的成果，多款预售车型发布了真实道路测试视频，技术安全性进一步得到肯定。相反，L4级以上自动驾驶商业化增速较缓，各家企业似乎到了技术发展的瓶颈期，以商业化模式之一的Robotaxis为例，并没有出现多城市的自动驾驶车队扩展，低速L4载货车成为目前高级别自动驾驶落地的场景之一。

下面，我们围绕上半年几个热点事件，跟大家一起回顾一下：

01 跨界造车热潮：谁是All in，谁是玩票

在“蔚小理”成功榜样鼓励下，再加上国外苹果公司在自动驾驶上的投入，上半年国内掀起了新一轮“跨界造车”热潮，从互联网大佬到科技巨头，再到家电大鳄，纷纷宣布造车。

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其中，印象最深刻的莫过于小米造车。

3月30日，小米集团发布公告称，公司董事会正式批准智能电动汽车业务立项。公司成立了一家全资子公司，负责智能电动汽车业务。首期投资为100亿元人民币，预计未来10年投资额100亿美元（约合人民币657亿元）。

在小米品牌日活动上，小米CEO雷军说，进军智能汽车行业是小米历史上最重大的决定，同时也是自己人生之中最后一次重大的创业项目，愿意押上人生全部的声誉，亲自带队，为小米汽车而战。

这些年，小米积累了大量的粉丝资源，同时在智能家居以及物联网领域有广泛的布局，强大的供应商资源以及在汽车和自动驾驶领域投资，都让小米造车成为最值得期待的下一辆新能源汽车。

当然，上半年除了小米宣布造车之外，百度也成立集度科技公司，与吉利合作打造新能源乘用车，大疆、360、OPPO、创维、恒大、魅族、海尔、中兴也陆续宣布了在汽车领域的布局。不过“跟风”企业整体来看，并不会完全从0到1造车，他们会以自身优势为基础，造车的软件或硬件，通过与主机厂合作，挂牌卖车。

比如传统家电企业会通过打造智能座舱的方式，去部署整车；互联网公司倾向于打造新的车机系统，定义自己的汽车品牌；传统硬件供应商则更希望通过造车来打通C端用户，进而获得新的盈利模式。

02 自动驾驶量产：L2更易用 L3更安全

上半年，新能源汽车消费动力强劲。据咨询公司统计，前十车型中A00级EV车型占三席，其中宏光MINI以绝对优势继续领跑新能源车市，欧拉黑猫主打用户女性群体策略受到市场认可。特斯拉Model 3与Model Y分别占据第二、三名，并持续保持较高市场热度。

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从L1级辅助驾驶系统（ADAS）的应用功能来看，2020年，中国防撞（AEB）功能的应用最广泛，渗透率达43％；其次是车道偏离预防功能，渗透率达37％。

2021上半年新车中，L1级ADAS渗透率进一步提升，同时载有L2级ADAS系统的车辆越来越多。这种车型一般同时搭载车道保持功能（控制方向）、自适应巡航系统+带主动刹车（控制加减速）的配置，就能达到L2级自动驾驶。

除此之外，目前有不少车型除了配备这几个“基本”配置外，还搭载了像并线辅助、后碰撞预警、倒车侧向制动以及记忆泊车等等一系列主动安全辅助系统，正在一步步向L3级自动驾驶逼近。

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3月4日，日本第二大汽车制造商本田宣布推出配备全球首款通过认证的L3级自动驾驶技术新车——Legend，该车传感器成本超过了百万日元，约10-30人民币。本田LEGEND上配载了5个量产法雷奥的激光雷达，5个毫米波雷达、双目前视摄像头和12个超声波雷达，真正可实现的L3级自动驾驶功能，不过该功能仍需要打灯变道和限定脱手功能（Hands Off），堵车状态的时速被控制在30公里/时内，高速行驶时的车速被限制在50公里/时以内。

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去年10月，长安老总亲自直播试乘的长安UNI-T，宣称在高精地图和ADAS地图的支持下，可达到L3自动驾驶能力。该车具有5 个毫米波雷达、6 个摄像头、12 个超声波雷达，今年上半年似乎迟迟没有上市。

当时该车宣称“当车速低于 40km/h 时，系统开启后，驾驶员可以长时间脱脚、脱手、脱眼，除非系统提醒人类接管，如果不接管，车辆会减速停车；车速 40km/h 以上的时候，系统开启，驾驶员可以长时间脱脚、脱手，但不能脱眼，驾驶员必须监测路况。速度在 50km/h 以上时，系统支持打转向灯换道；长时间跟车的时候，系统还会提示驾驶员换道，得到确认之后会自动执行该操作。”希望下半年该车型能够顺利上市，碾压其他应用激光雷达的车企。


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上半年，华为与极狐阿尔法量产车上海路测视频也是令业界轰动的大事件，该车行驶在闹市区，复杂的路况依然表现出了出色的驾驭能力，全程无接管。

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这款华为与ARCFOX极狐携手打造的全球首款搭载3颗激光雷达量产车——极狐阿尔法S 华为HI版，在4月正式发布，并推出基础版和高阶版两个版本。基本版就搭载12个超声波雷达、5个毫米波雷达、4个全景摄像头、1个前向摄像头，1个驾驶员人脸识别摄像头，拥有HWA高速公路自动变道辅助、CBC智能弯道续航、RCTA后向行人/车辆穿行预警等高级辅助驾车功能，不仅可以在高速行驶时自动控制车速，保持车道，更可以在城区复杂路况巡航时及时预判潜在危险因素。

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上半年，众车企纷纷通过路测视频展示自动驾驶技术，为新车营销造势，上也坐不住了，拿出了智己智能驾驶测试车，在上海城市和高架上跑了一圈，全程共计21公里，40分钟为接管。

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这辆智己L7是由29个感知硬件构成的感知系统，英伟达Xavier智能驾驶运算芯片，Data Driven数据驱动智能驾驶算法，同时它采用了极具前瞻性的智能驾驶软硬件系统，在中高端智能化电动汽车的竞争中，它的胜算有几何。

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03 行车数据安全：特斯拉一波未平，滴滴一波又起

特斯拉女车主维权事件一直萦绕在整个上半年，经历了多轮反转之后，到现在也没有彻底的解决，数据的存储以及数据的真实性成为智能汽车监管的重要方面。

同时，特斯拉一段车内摄像头画面被黑客曝出，画面里车主的面容和行为清晰可见，一时让车内隐私安全的争议甚嚣尘上。

国家互联网信息办公室在上半年发布了关于《汽车数据安全管理若干规定（征求意见稿）》公开征求意见的通知，该规定就是为了加强个人信息和重要数据保护，规范汽车数据处理活动，维护国家安全和公共利益。

在特斯拉数据安全问题悬而未决之时，滴滴上市又出现了大问题。滴滴涉嫌非法使用用户数据，正在被国家七部委联合彻查，APP也在各平台上禁止下载。

有人把数据比作像石油一样珍贵，通过大数据，智能车能够更了解用户习惯，也能训练自动驾驶系统，同时数据所携带的地图位置信息，也会成为暴漏隐私和影响国家安全的重要因素，在2021年发现数据的不安定因素为时不晚。

04 企业融资上市：破亿融资基本操作，借壳上市成为新风尚

据不完全统计，2021年1月新能源和自动驾驶领域共迎来投融资26笔，其中6笔共计超过90亿美元的资金通过一级市场投资或定增等方式流入新能源领域，6笔投向了新造车，共计融资金额至少70亿美元。此外，还有14笔总计30亿美元的投融资指向了自动驾驶领域。百年汽车工业，在新能源和自动驾驶的加持下，滚滚向前，焕发着新生机。

上半年，有多个激光雷达公司借壳上市，不过这一风气逐渐蔓延到自动驾驶卡车领域，图森未来在上半年也完成上市，智加科技也正在为上市做准备。

这就是整个2021年上半年自动驾驶圈的热事件，期待下半年有更亮眼的成绩。

END

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    文章已于2021/07/20修改