文章来源：有趣的制造
作者：CastAI
这次小伙伴们跑去了华晨宝马沈阳铁西工厂参观，实实在在地拍了些正在工厂里运行的先进设备和智能化的生产线，也要到很多一手信息和资料，现在分享给大家！（多谢华晨宝马各位工程师的慷慨回复！）
既然我们看到很多有趣又高效的设备应用，开工！来介绍下华晨宝马的数字化工厂长啥样~（兴奋地搓了搓手...）
虚拟规划
第一个看到的数字化应用，是下面这个用色鲜艳的仿真模拟运行，有一种在玩流水线控制游戏的感觉...这是真实的铁西工厂里拍到的虚拟规划的生产线。说的有点绕...是华晨宝马把他们现实工厂中有的生产设备和数据，都在虚拟空间内创建了一个完全对应的虚拟工厂。
因为做到了虚拟和现实各个环节的一一对应，那整个生产过程都先在下图的仿真模型里跑一遍，运行看看，确认无误了再在现实里安全运行。这样一来，开发和测试就很方便，即便有问题，也可以会在虚拟空间里发生和解决~
我以前自己做仿真，只有小组件会这么跑模型，没想到这次直接看到建了一整个虚拟工厂的，不愧是大手笔...
VR 员工培训
之后看到的一个数字化应用，是厂里把很多的人工环节做了虚拟空间里的模拟操作。之前的「虚拟工厂」是模拟了整个汽车流水线的生产管控，这里的应用则是操作员在正式上岗前要经过的长时间培训，在真实模拟的实际生产线里操作，熟悉了各个流程和环节后，到操作员真实上岗就更能确保工人的操作安全了~
图为小江在那儿带着 VR 眼镜在体验装配工作，把设备玩到了没电还没把轮毂装好...
小伙伴们在动力总成工厂里看到的无人搬运车，就下图这个黄色外壳，亮着蓝灯，长相酷似扫地机器人的小底盘...而下图箱子中放的全是发动机的各个零部件。有些小可爱肯定知道，宝马的商标缩写 B.M.W 的原意是巴伐利亚发动机制造厂，发动机是宝马绝对的发家核心了...听工作人员介绍以前还是人工去仓库拣选的，现在铁西已经都用无人搬运车 AGV 了。因为厂里每天要用到的零部件数量过于庞大，如果依旧用人工来拣选调配，不仅需要投入大量的人力物力，运行效率也会跟不上。而现在用的 AGV（Automated Guided Vehicle）系统非常智能，当客户有了生产需求就会关联自动下单，相关的小黄车接收到指令后，就会自己识别路线，将所需要的零件搬运到到指定位置。这个环节算是做到把人力从重复工作中解脱出来，去做更有创造力的事情了。既然进了造车厂，肯定要讲到自动化生产，还是要把造车四大工艺的冲压、焊接、涂装和总装看个大概的~
下图高精度冲压的合金车身板材，截图的是正常速度，已经完全实现自动化的生产，人工主要是管控。
在去参观前，我们就对白车身的焊接精度怎么做高有提问了，因为焊接是极度需要经验和技术参与的工种。等到了抓取不同的车身部件焊接到一起的车身车间，看到堆在机械臂上的设备数量，心里已经了然「原来是用钱（设备价格不菲）堆出来的精细度...」这块儿的自动化，对机器的精度要求极高。先看安装在机械臂上的多组高速摄像头，在多角度拍摄定位后，是直接通过 5G 将画面和数据传到后台进行快速计算的，然后程序自动调整机械手臂的抓取精细度。换个大白话类比：摄像头是眼睛，5G 和快速计算处理是高速运转的大脑，机械手的抓取自然就能得心应手。（小江拍到的视频，边柱上还写着 ok，我看完直乐呵，这搭配还挺幽默...）然后，再来看一个后续步骤的焊接生产效率~当时有问到，华晨宝马铁西工厂车身车间的自动化程度已经在 95% 以上了。还打探到华晨宝马大东工厂的情况，这俩工厂合起来有 2000 多台焊接机器人在运行，没想到有这么大数量...而且这些自动化的焊接过程，是能通过智能数据采集分析技术进行实时分析和预测故障的。比如可以预测出哪把焊枪什么时候需要维护了、什么时候又得更换了，提前进行，从而减少「停机维修」的时间~毕竟厂子要多生产，生产线得多转少停，检修就要又快又高效。
这里展示的几个主要环节也都是自动化运行的。车身主体的电泳工艺，就是在喷漆之前还是光秃秃的铝本色，得先做个前处理，去除污渍，附一层磷化膜。下图我截了个三倍速，没有人工在作业，完全由机械臂做浸润和运输到下一个环节。而喷涂底漆的环节是在隧道式的密封车间里进行的。车身边走，就近的喷漆头会自动跟随，找了一个能看清楚喷漆的镜头。工作人员则是在后台的在线过程控制系统上盯着，时刻关注着使用的漆量和进程。
到了最后装配整车的总装车间，必须来看个能翻转工位的 C 型钳，据说单个成本就上百万...总装车间里一条龙全是这个。目的是让不同身高的工人能以自己最省力舒适的姿态进行作业。不再是车身定在那边工人去就着，而是翻转车身来就着工人，以人为本就体现在这里了。几个车间虽然只是惊鸿一瞥，可按照我们问东问西的劲头...当然不会只管生产就完事儿！先是有看到一个「AI 视觉检测系统」，参观的是发动机缸盖的质量检测。是通过人工智能+图像识别，可以自动排查出细小瑕疵。如果缸盖表面有细小瑕疵，会被自动打上一个红色区域显示在屏幕中。而显示屏右边的四条颜色，是缸盖四个面的拍摄角度，红色表示需要操作者检查的可能瑕疵，绿色表示系统识别合格。我们正好拍到了一个完美缸盖的检测，四个面全是绿的！（好像并不值得大惊小怪...）
还问到了如何对车身是否符合要求进行检测，也是通过智能的数据采集分析加上他们的 AI 视觉检测系统，结果会像下图这样可视化出来，将车身缝隙是否在标准内，直接数字化呈现，一目了然。如果车身的缝隙数据有些偏差，后台会进行自动分析检测，好及时调整生产过程中的质量问题。火车运汽车
出厂成车的交付，我以前都没细想过的是，外省怎么运？😂 这次真眼见为实了，火车运汽车...
要是看端端正正的介绍，那就是「随着工业 4.0 时代的到来，VR、AR、AI、5G 等技术的高速发展，建造数字化工厂已经成了制造企业提升竞争力的方向...」每个词都知道，但是一时之间，可能很难做脑补联想了...但当真去参观一遍华晨宝马的数字化工厂，从细微处切身体会到，数字化真是无处不在。通过物联网、大数据和 5G，将所有的生产线、设备、人员都进行联接，集中管理和控制，让现实的工业生产转变成数据信息的数字化表达。将最新的技术，用在合适的地方，把宝贵的人力省下来用在管控和创造上，从而去创建一个高效高质、节能环保、以人为本的绿色工厂。这就是我们理解的华晨宝马提出的数字化工厂。相当好，下次整活儿，希望还叫上我们...保证不会再把设备体验到没电...校对：Cast + 江小丧
截图：Cast
文中 Gif 截取自江小丧在沈阳铁西华晨宝马工厂的实地拍摄、来自华晨宝马官方的生产线视频以及一手获取的信息
编辑：紫苏妹妹爱学习
