压力传感器MEMS


压力传感器

压力传感器作为触觉传感的核心部件,要求对外界机械力进行精确、稳定的探测和反馈,是人机交互系统发展的关键,在工业机器人电子皮肤等领域具有广泛的应用。调研可知,压力测量的方法主要有:1. 电阻应变式压力传感器2. 压电式压力传感器3. 电容压力传感器4. 光纤压力传感器5. MEMS基压阻式压力传感器等,考虑到压阻传感器体积小、稳定性强、优异的环境适应能力以及较低的加工生产成本(批量化),在汽车电子、卫生医疗以及航空航天等领域具有广泛的应用,因此本推文对相关的内容进行归纳汇总,具体如下所示:

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附:压阻压力传感器是指利用单晶材料压阻效应,借鉴集成电路相关的加工工艺所制备的传感器,其特征参数一般在um量级。

附录:补充材料

附1、压力传感器主要应用于那些场合?mems工艺具有哪些优势?

压力传感器具有体积小,功耗低,可靠性高等优点,在汽车电子、工业控制、卫生医疗、农业以及航空航天等各个领域具有广泛地应用,具体如下所示:

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图a表述为压力传感器在汽车行业的应用实例,主要包括安全气囊状态监测,轮胎压力在线监测系统等;图b表述基压力传感器在消费电子行业的应用实例(手机、手环等可穿戴设备);图c展示了传感器在医疗行业的应用前景,作为血压机、呼吸机以及肾透析等设备的核心元件;图d表述压力传感器在无人飞行器中的应用实例;

附2、压力传感器三维结构?

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图a是Amphenol公司研发生产的NPC-100压力传感器,在医疗行业中具有广泛的应用,作为在线血压监测系统的核心元件;图b表述为压力传感器拆解后的实物照片,主要包含压力敏感元件、封装外壳以及保护凝胶等三部分组成;图c表述为某款压力敏感元件微观结构示意图;图d表述基压力传感器的截面图;

附3、压力传感器基本原理?

研究资料表明,经过掺杂单晶、多晶以及碳化材料受到外界载荷作用后电阻率具有非常明显的变化;因此,工业界利用相关特性设计压力传感器,具体的流程为:采用微系统制造工艺,沿单晶片上特定的晶向,通过掺杂制成敏感元件,后续基于惠斯通电桥,将电阻的变化量转换为电学信号进行输出,实现了外界压力的测量。

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图a表述为常见材料电阻率,图b表述半导体材料(Si)掺杂浓度与电阻率之间的关系;图c表述为掺杂离子注入)加工过程示意图,掺杂离子平均分布深度范围为10nm到10um,并且掺杂浓度随着深度的变化规律如右图所示;附:掺杂主要包含扩散和离子注入两种加工工艺

压力感应膜及敏感元件具体的结构:
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图a表述为压力传感器衬底结构示意图,宽度a和高度h影响着传感器的量程、灵敏度等参数,具体为:厚度越小,宽度越大,传感器灵敏度越高,量程越小;图b展示了压力感应膜受均匀压力作用下,结构的应力分布特征,因此,后期为了提高传感器的灵敏度,将敏感元件放置于结构的最大应力处;图c表述了压力传感器敏感元件分布位置;图d表述基压力传感器实际加工示意图以及相应的电学连接方式(考虑应变片A长度尺寸较大,实际加工中分为两条);

附4、压力传感器加工工艺

压力传感器主要的参数有:压敏电阻的位置、长度、宽度、电阻率、结深;屏蔽层的电阻率、结深;背面腐蚀窗口大小、内部互连结构电阻率等,刘胜老师在相关领域具有多年的经验,设计压力传感器尺寸参数为:传感器量程1Mpa,整体外形长度2mm,宽度2mm,衬底厚度0.5mm,玻璃基板厚度0.5mm,采用P 型压敏电阻、方形压力感应膜片和湿法腐蚀加工方案,其中,压力感应膜片长度1mm,宽度1mm,厚度50um,压敏电阻长75um,宽15um等;整体结构如下图所示:

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图a表述了压力传感器几何尺寸以及敏感元件的电路连接方案;图b表述为传感器加工后的实物照片;具体的加工工艺如下所示:

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1、硕士期间,经常听课题组同学讲掺杂的概念,没想到有一天会涉及到半导体相关的内容~
附2、参考文献:MEMS and Microsystems: Design, Manufacture, and Nanoscale Engineering, Second Edition;关荣锋,MEMS 器件设计封装工艺及应用研究;张宗阳,基于厚膜工艺的不锈钢 压力传感器设计与制造技术研究;曹刚,微压力传感器设计、制造及批量调理与测试技术研究;Design and Development of a Novel Invasive BloodPressure Simulator for Patient’s Monitor Testing
附3、集成电路相关的加工工艺涉及大量的门槛,需要企业积累大量的经验;
附4、感谢王博士提供的视频素材(视频二)
 

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