长江5号是一款基于立体视觉和机器学习分类识别融合的可应用于辅助驾驶或自动驾驶的传感器，长江5号的立体相机可实时构建出车辆行驶道路前方的三维空间场景，并通过高性能机器学习、边缘计算，实现障碍物类型检测与属性识别及车道线检测功能，可在发生碰撞前或偏离车道时，向驾驶员发出预警提醒，降低事故发生的概率。

长江5号支持输出障碍物和车道线的检测结果，配套的SDK可适配主流开发平台，为自主移动机器人、各类低速自动驾驶车、工业自动化、农保和电力巡检无人机、地图测绘、安防监控（基于三维数据）等行业开发者提供必要的感知能力。

1.      感知功能

• 同时输出左/右图像及高精度的视觉点云数据

• 输出境光照场景

• 标配6轴IMU，产品端已完成图像与IMU数据的同步

• 支持输出障碍物检测数据（需定制）

• 支持外接GPS

左相机图像

同帧的深度图

长江5号立体相机集成了中科慧眼自研的亚像素级的立体视觉匹配算法，支持实时输出左相机和右相机 的图像及与每帧图像对应的深度数据（无需上位机可直接输出，通过配套的SDK可以将视差数据转换为现实世界中的距离数据，测距精度最高可达厘米级。

无需额外增加感光器件，长江5号可实时输出所处环境场景，如白天、黄昏、夜晚。

2.      预警功能（需定制）

• 前车碰撞预警（FCW）：该功能默认车速大于20KM/h时启用。（启用车速可通过配套工具设置）

• 车道偏离警告（LDW）：该功能默认车速大于50KM/h时启用。（启用车速可通过配套工具设置）

• 车距监测（HMW）：该功能默认车速大于20KM/h时启用。（启用车速可通过配套工具设置）

立体视觉：长江5号是一款能够同时提供三维点云和二维平面图像的传感器，拥有极高的性价比且集成成本低。

稠密点云，信息更丰富：与低线束Lidar相比，长江5号可实时输出高密度、高精度的深度图，数据可用于检测各类小障碍物和地图绘制，可做为Lidar的冗余传感器。

RGB-D 数据，助力你的想象：可实时输出左相机和右相机的彩色图像及与每帧图像对应且对齐的深度图，无需加装单目相机，无需多传感器联合标定，即可展开各类上层应用的开发 。

24 小时高品质成像：优质的图像数据是视觉传感器工作的根基，长江5号专业的相机调校，确保其在全天各时段各场景下，均能输出高质量图像数据，保证开发者可以基于高质量的图像数据做上层开发。

逆光图像样张（灰度）

雨天夜晚图像样张（灰度）

逆光图像样张（彩色）

逆光图像样张（彩色）

长江5号和长江3号的区别：长江3号外壳材质为铝合金，且通过了车规。长江5号外壳材质为PC+ABS。