为了进一步提升电网设备巡检作业的效率，有效利用无人机平台搭载任务设备解决多场景、多环境作业需求，提高隐患目标识别精准度、线路巡检效率。全国输配电技术协作网(简称“EPTC”)于8月24日召开了电力行业无人机任务载荷技术专题研讨会(线上会议)，会议超过2000人次专业观众热情参与。

「北京数字绿土科技有限公司」作为人工智能激光雷达解决方案提供商代表受邀参加并发表了“多旋翼无人机导线跟随及缺陷实时检测识别技术与应用”的主题演讲。

 「个人简介」

国网江苏泰州供电公司智能运检中心负责人，高级工程师，国家电网公司专家，电网智能运检领域专家。

「主题演讲」输变配多专业无人机紫外局放检测应用

江苏泰州公司近年来针对输变配多专业绝缘子、支柱等设备存在的局部放电隐患，特别是多种局放无法通过以往的技术或者装备开展相关诊断工作，经过研究测试，采取了无人机搭载紫外结合红外一体化检测装置，对相关设备进行检测并诊断出缺陷或隐患点等问题，收到了良好的成效。报告就专业的无人机紫外检测开展情况，装备性能，诊断分析进行了详细介绍。

 「个人简介」

国网青海省电力公司检修公司机巡管控组专责

「主题演讲」高海拔地区无人机载荷应用及需求

主要介绍高海拔地区无人机载荷在高海拔地区输电线路上的具体应用情况，包括：可见光、红外等，介绍对应的应用场景及现在的应用程度，需求包括无人机载X光探伤及高光谱污秽检测设备及其他公司的应用程度。

 「个人简介」

武汉大学摄影测量与遥感专业，博士学位，北京数字绿土科技有限公司行业应用项目总监。

「主题演讲」多旋翼无人机导线跟随及缺陷实时检测识别技术及应用

利用激光雷达等多种传感器数据，通过多传感器数据融合和智能解算，实现对电力线的实时智能提取，进一步通过对无人机的飞行控制，实现无人机飞行中的导线跟随，在无人机设备外业作业中,实现了几乎全过程的智能化自主飞行，大大提高作业效率，降低了作业难度，简化作业流程，降低设备的使用门槛。

 「个人简介」

国网安徽省电力有限公司检修分公司无人机班 安全员，从事无人机电力巡检7年时间。

「主题演讲」三维激光扫描在输电线路中的应用

挖掘现有激光点云三维模型数据价值，开发自主巡检航线规划软件，综合利用点云逆向建模、三点校正等技术，利用省级输电全景平台（互联网大区）实现远程一键巡检、影像在线回传，充分发挥无人机激光扫描快速、便捷的优势。

 「个人简介」

国网湖南输电检修公司运检部专责、国网湖南电力无人机专家。

「主题演讲」无人机荷载技术在输电线路巡检中的应用及展望

近几年输电线路的运维方式发生变革，正在从以“人巡为主”向“机巡为主，人巡为辅”的立体协同巡检模式转变。无人机巡检中涉及到多种荷载技术，包括可见光荷载、激光点云荷载、红外检测荷载、紫外检测荷载等，报告介绍了无人机典型应用场景及荷载技术。此外，随着大云物移智等技术高速发展，对未来无人机荷载技术提出展望。

电网行业的专家围绕电力行业无人机任务载荷技术难点、重点各抒己见，为持续推动智能电网高质量发展贡献智慧。

北京数字绿土科技有限公司，世界知名的人工智能激光雷达解决方案提供商。我司自主研发了机载、车载、背包等多平台激光雷达扫描系统，以及点云、影像和电力巡线等后处理软件，如LiDAR360、LiMapper和LiPowerline。这些软硬件产品广泛应用于数字城市、智慧电力、地理信息、智慧农林、无人驾驶、高精度地图等前沿领域。在深耕主业的同时，我们持续寻求创新与突破，致力成为全球领先的人工智能公司。

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