中科慧眼核心技术包括:
视觉感知方式下的“Lidar”
非标准障碍物检测
路面坑洼、起伏度检测
基于视差的可行驶区域检测
单双目融合技术,一套设计可同时运行两种视觉算法,并通过融合校验的方式提供更加鲁棒的感知结果
双目Vslam
高质量的光学成像系统
中科慧眼立体视觉可通过视差图直接获得障碍物提取结果和三维信息,也可以通过深度学习实现障碍物提取与分类。该立体视觉系统结合了双目视觉和单目视觉的优点,同时全面支持基于密集匹配的方案与基于边缘匹配方案。
中科慧眼立体视觉技术在不同光照条件下成像质量都很不错,优于国内绝大多数视觉成像企业。
在复杂环境下的多光谱高质量成像表现同样优秀。
以前,双目感知技术只在高端汽车品牌进行配置,只有国际巨头参与研发和制造,中国没有本土研制能力。 现在,中科慧眼双目视觉系统的探测距离\帧率\测距精度超过全球头部汽车视觉供应商和TOP5 Tier1的同类产品。
中科慧眼申请国内/国际专利近200项,其中70%为发明专利。
由北京中科慧眼科技有限公司联合中国科学院上海微系统与信息技术研究所、清华大学、中国科学院自动化研究所、科大讯飞等单位共同承担的科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目 “面向新一代人工智能的新型感知器件和芯片技术(项目编号:2018AAA0103100)”获得立项。项目开发可与集成电路共线生产的多源异构传感器集成制造技术,研制仿生前端智能感知器件,为新一代人工智能提供前端仿生感知器件制备的关键技术。科技创新2030重大项目是以2030年为时间节点,体现国家战略意图的重大科技项目和重大工程。