向往的工作 | 之江实验室智能机器人研究中心招聘公告
之江实验室成立于2017年9月6日，坐落于杭州城西科创大走廊核心地带，是浙江省委、省政府深入实施创新驱动发展战略、探索新型举国体制浙江路径的重大科技创新平台。实验室以“打造国家战略科技力量”为目标，由浙江省人民政府主导举办，实行“一体两核多点”的运行架构，主攻智能感知、人工智能、智能网络、智能计算和智能系统五大科研方向，重点开展前沿基础研究、关键技术攻关和核心系统研发，建设大型科技基础设施和重大科研平台，抢占支撑未来智慧社会发展的智能计算战略高点。目前，之江实验室已获批牵头建设智能科学与技术浙江省实验室。
智能机器人研究中心是之江实验室智能系统研究方向的交叉研究中心，主要围绕国家战略任务、产业发展需求以及学科发展瓶颈，开展基础理论研究、核心技术攻关以及新型机器人研制等前沿探索工作。面向人机物三元融合的未来智慧社会，中心目前已经布局了深海机器人、双足机器人、飞行机器人、空间机器人以及智能机器人云脑平台等前沿研究方向，并组建多支由国内外院士、青年专家领衔的一流科研团队，共同打造“海陆空天”全域覆盖的智能系统体系。
招聘岗位
机械结构研究员
学历要求：博士
岗位职责：负责开展机器人结构方案设计、力学分析与结构优化，负责新型机器人方案预研，参与科研项目申报和平台建设。
岗位要求：熟悉机械原理、加工工艺和力学分析，具有较好的独立从事科研工作能力，在国际学术期刊发表过优秀论文。
结构设计工程师
学历要求：硕士及以上
岗位职责：负责机器人机械结构方案设计、机械制图、BOM制定与结构力学分析，参与机器人整机组装与集成调试。
岗位要求：掌握机械原理、加工工艺和力学分析，精通CAD/CAE软件进行机械机构、复杂曲面设计和力学分析。
机器人动力学建模与仿真研究
学历要求：博士
岗位职责：负责双足机器人的行走动力学的建模仿真，探索双足机器人的行走机理与步态优化方案。
岗位要求：具有多体动力学或多自由度系统动力学等方向的建模能力，具有独立从事双足机器人行走机理的科研能力与兴趣。
液压驱动控制研究员
学历要求：博士
岗位职责：负责液压驱动双足机器人的中央动力单元、关节作动单元以及机器人液压系统的方案设计、分析以及研制。
岗位要求：具有扎实的液压元件及传动控制的基本功，具有独立从事液压机器人的科研能力与兴趣，了解双足机器人液压驱动。
液压驱动控制工程师
学历要求：硕士及以上
岗位职责：负责液压驱动双足机器人的中央动力单元、关节作动单元以及机器人液压系统的结构设计、仿真与集成调试。
岗位要求：具有液压元件及传动系统设计与仿真的基本功，具有从事液压机器人的科研能力与兴趣，了解双足机器人液压驱动。
总体设计工程师
学历要求：硕士及以上
岗位职责：负责机器人总体方案设计和各类文档撰写，负责把控各子系统研发进度和研发质量，开展机器人集成测试工作。
岗位要求：在机器人领域有较为丰富的项目经验（省部级以上项目优先考虑），对总体设计和项目执行有较强的把控能力。
机器人外观设计工程师
学历要求：硕士及以上
岗位职责：负责机器人创意设计、外观造型与CMF方案设计，跟踪整机设计效果实现，负责外观效果图和设计文档输出。
岗位要求：具有设计专业教育基础和两年以上工业设计工作经验，熟练掌握相关专业软件，并具有一定的结构设计基础。
双足控制算法研究员
学历要求：博士
岗位职责：负责足式机器人步态规划、运动控制算法或深度强化学习的研究与调试；多体动力学建模与仿真分析，包含全身动力学、足底碰撞与接触力学建模与分析；状态估计、参数辨识等算法研究与实现。
岗位要求：数学，力学、控制、机械，机器学习等相关专业背景；熟练掌握机器人，运动学，以及刚、柔多体动力学理论；了解机器人步态规划与控制方法；具有
C++,Matlab/Simscape，
ADAMS,ROS/Gazebo及Mujoco等
动力学仿真软件的开发经验；
机械臂控制算法研究员
学历要求：博士
岗位职责：负责机械臂运动学/动力学建模分析与仿真；运动规划及学习算法的研究与开发；控制算法研究与开发，包括轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制。
岗位要求：机械、控制、自动化，计算机等相关专业背景；熟悉机械臂运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论；具有C++, Matlab/Simscape，ADAMS,ROS/Rviz/Gazebo以及等动力学仿真软件的开发经验。
最优化算法工程师
学历要求：博士
岗位职责：负责机器人最优化问题的解决。
岗位要求：熟练掌握大规模优化方法，凸优化和非凸优化方法，熟悉快速数值算法。
学习控制工程师
学历要求：硕士及以上
岗位职责：负责机器人学习控制问题。
岗位要求：熟悉深度强化学习，LSTM，PPO等常用网络和训练方法，掌握有模型强化学习和无模型强化学习，熟练掌握各种仿真器。
3D视觉算法研究员/工程师
学历要求：博士/硕士
岗位职责：（1）负责三维感知领域核心算法的研发，包括但不限于三维场景重建、三维语义分割、三维目标检测识别、三维位姿估计跟踪、三维抓取点检测等；（2）结合未来实际应用场景，提供全面的技术解决方案。
岗位要求：计算机、电子工程等相关专业背景；深入理解深度学习、机器学习原理，在机器人抓取等方向有项目经验的优先；熟悉C、C++、Python等编程语言，具备扎实的数学基础。有ROS框架开发经验者优先;熟练使用一种或多种开源深度学习框架，如PyTorch/TensorFlow/caffe等。
视觉算法研究员/工程师
学历要求：博士/硕士
岗位职责：负责计算机视觉、深度学习领域的前沿问题及核心算法的探索、研究与方案设计，包括但不限于目标检测识别、分割、跟踪、视频分析（如动作检测识别等）。
岗位要求：计算机、自动化、电子工程等相关专业； 有ROS框架开发\深度学习、计算机视觉、深度学习等项目开发经验的优先；熟练使用PyTorch/TensorFlow等开源深度学习框架者优先。
电控组
嵌入式软件开发工程师
学历要求：硕士及以上
岗位职责：（1）基于Linux架构的系统外设驱动、系统应用程序与算法开发；（2）基于MCU平台的程序及算法开发。
岗位要求：（1）丰富的软件开发经验；（2）掌握C/C++/Python等，深入理解Linux/RTOS系统，熟练驱动开发;（3）了解ROS。
嵌入式控制软件工程师
学历要求：硕士及以上
岗位职责：（1）参与双足、飞行器及其他无人系统的控制算法实现；（2）参与硬件驱动开发。
岗位要求：（1）熟悉PX4等飞控开发，熟练常用通信接口与驱动程序开发；（2）掌握C/C++/Python等；（3）了解ROS。
硬件工程师
学历要求：硕士及以上
岗位职责：（1）负责硬件方案、电路设计、调测工作；（2）负责硬件版本管理与技术文档编写。
岗位要求：（1）丰富的硬件电路设计调测经验；（2）熟悉嵌入式硬件、功率硬件开发。
电机控制研究员
学历要求：博士及以上
岗位职责：（1）电机本体选型、设计开发；（2）电机控制算法研究与应用。
岗位要求：（1）熟悉常见电机原理，精通本体设计；（2）熟练C/C++，掌握控制算法的开发应用全过程。
仿真引擎研究员
学历要求：博士
岗位职责：真实、可交互的机器人室内仿真模拟场景开发和传感器仿真优化。
岗位要求：熟悉机器人系统的工作原理，掌握至少一种物理引擎（如unity、unreal、bullet等）的原理和应用开发。
异构计算平台算法工程师
学历要求：硕士及以上
岗位职责：从事最前沿的异构计算平台上机器人智能算法（视觉感知、定位导航等）的优化与加速算法开发。
岗位要求：对机器学习理论有深入研究，特别对模型架构搜索/模型结构优化/模型压缩有较高的实操经验。
分布式调度算法研究员
学历要求：博士
岗位职责：结合动态运行数据、深度学习、强化学习等技术打造面向机器人的智能化、可视化的云边端微服务调度技术。
岗位要求：在计算虚拟化，分布式调度，边缘计算架构，AI等关键技术方面有一定的研究基础，对边缘计算有认同感。
分布式系统工程师
学历要求：硕士及以上
岗位职责：从事机器人分布式边缘计算平台设计、开发工作，搭建适应传统云服务，虚拟机和容器等场景的分布式计算系统。
岗位要求：掌握分布式系统的基础理论，具有分布式系统研发经验，了解分布式系统的多副本一致性协议以及分布式元数据管理。
多媒体编码与处理算法
研究员/工程师
学历要求：博士/硕士
岗位职责：负责面向机器人视觉感知的智能处理和机器人任务相关的多媒体编解码算法研究/开发及功能集成。
岗位要求：熟悉H.264、H.265、H.266 及其它视频编码标准的实现，熟悉编码器优化，包括码率控制、RDO、模式预测、运动估计等算法模块的优化。
知识图谱算法研究员/工程师
学历要求：博士/硕士
岗位职责：负责智能机器人应用场景下面向任务执行的通用知识表达、建模等理论研究/工程实现；知识推理、自主决策算法研究；多源知识融合前沿算法研究。
岗位要求：在人工智能相关的各类国际顶级会议/期刊中发表过论文者优先；有构建机器人知识库落地经验者优先。
人-机器人交互算法
研究员/工程师
学历要求：博士/硕士
岗位职责：（1）研究机器人社社会动力学模型、社交意图预测模型、类人机器人意识模型、交互内容生成方法等；（2）人-机器人交互模块开发；交互算法在人形服务机器人的落地应用。
岗位要求：（1）有人-机器人交互、机器人决策规划、Human-aware导航等方向科研背景；（2）具备机器人、AGV、自动驾驶等方向与人机交互相关项目经验者优先。
机器人学习研究员
学历要求：博士
岗位职责：负责面向机器人操作的深度强化学习算法研究和训练架构设计；面向机器人操作的运动控制、模型预测控制及最优化方法研究。
岗位要求：人工智能、计算机、自动化等相关专业，有相关研发经验的优先考虑；在人工智能相关的各类国际顶级会议/期刊中发表过论文者优先。
自然语言处理算法工程师
学历要求：硕士及以上
岗位职责：负责对话任务的文本特征提取、语义理解、关键信息提取、对话结果生成等算法研究及实现。
岗位要求：精通自然语言处理或知识图谱领域的2到3个核心技术，熟悉深度学习及常见机器学习算法的原理及工具。
对话系统工程师
学历要求：硕士及以上
岗位职责：负责智能机器人应用场景下对话系统的设计与开发；对话系统在机器人平台上的集成与调优工作。
岗位要求：计算机、电子工程等相关专业；有对话系统相关开发经验，熟悉对话管理、状态跟踪、场景跳转与恢复等技术。
传感器算法研究员/工程师
学历要求：博士/硕士
岗位职责：负责无人系统传感器数据处理模块的规划设计及实现、传感数据降噪、多传感数据融合。
岗位要求：精通数字信号处理，熟悉一种或多种传感器的数据处理；熟悉主流多传感器数据融合算法及实现；理解卡尔曼滤波、粒子滤波等主流降噪算法；熟悉ARM等嵌入式平台。
感知算法工程师
学历要求：硕士及以上
岗位职责：（1）负责激光雷达点云感知算法的研究和开发工作或多光谱相机与RGB图像的融合；（2）能够实现常见的点云处理算法；（3）负责实现点云与图像的融合。
岗位要求：熟练Linux环境下的算法开发和软件开发，有ROS框架开发经验者优先；熟练掌握opencv等常用库的使用。
标定算法工程师
学历要求：硕士及以上
岗位职责：（1）负责无人系统传感器在多种场景下的标定方案设计及实现；（2）负责多种类型传感器的离线/在线标定整体方案设计、算法和工具研发；（3）负责多种类型传感器标定模块的开发、测试等工作。
岗位要求：具有标定、计算机视觉、SLAM、机器人、定位导航等2年以上相关经验；深入理解一种或多种类型传感器；熟悉多种类型传感器的联合标定算法及实现。
飞行导航算法研究员
学历要求：博士
岗位职责：（1）负责多旋翼飞行器导航算法相关内容的研究、设计和仿真；（2）负责飞控和导航算法的嵌入式软件实现。
岗位要求：航空、自动化、飞行器控制、导航、计算机等相关专业；熟悉飞行控制理论和各类导航算法；熟悉嵌入式软件开发，熟悉Pixhawk、TX2硬件，PX4和APM飞控开发者优先。
导航算法研究员/工程师
学历要求：博士/硕士
岗位职责：（1）负责机器人的定位导航功能模块的整体规划设计；（2）负责基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现；（3）负责导航功能模块的仿真、测试等工作。
岗位要求：电子工程、机械控制等相关专业背景；熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现；熟悉基于一种或多种传感器融合的的实时避障算法及实现。
导航算法工程师
学历要求：硕士及以上
岗位职责：1、根据项目需求，负责机器人的定位导航功能模块的实现；2、参与机器人的路径规划算法的研究与实现；3、参与基于一种或多种传感器的实时避障算法的研究与实现；4、参与机器人的导航功能模块的仿真、测试等工作；5、完成相关技术文档的撰写和整理。
岗位要求：1、硕士及以上学历，电子工程、机械控制等相关专业背景；2、熟悉A*、Ted、DWA、人工势场法等主流机器人路径规划算法及实现；3、熟悉基于一种或多种传感器融合的（视觉、超声、红外、激光）的实时避障算法及实现；4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础；5、熟悉ARM等嵌入式平台及主流开发工具，具备ROS框架下开发经验；6、具有无人车，扫地机相关项目经验者优先；7、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。
定位算法研究员/工程师
学历要求：博士/硕士
岗位职责：（1）负责机器人定位传感器的选型和定位方案的研究与设计；（2）负责机器人多传感器轮速、IMU、激光、视觉等的融合定位；（3）负责传感器数据处理模块的仿真、测试等工作。
岗位要求：自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；了解激光雷达导航（LDS）、视觉导航（vSLAM）；具有无人机，无人物流车开发经验优先。
应聘方式
投递岗位请登录之江实验室招聘官网：
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0571-57874708/15267000888
xinyue_shen@zhejianglab.com，
邮件主题请注明“姓名-应聘岗位”。
