家用服务机器人三大技术，四大分类

根据国际机器人联合会、中国电子学会定义，服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。

1. 个人/家庭服务机器人按照用途可分为家政类（扫地拖地）、玩具、家居类、教育类、娱乐类等

2. 专业服务机器人可以分为商用、特种两类，商用服务机器人主要用于零售、餐饮、政务、金融、医院等场景，特种机器人主要用于军用、航空、物流等特殊环境

2021 年预计全球服务机器人市场规模 131 亿美元，中国 39 亿美元占 30%。

服务机器人产业链包括上游核心零部件、中游技术模块和本体制造、下游终端用户。

提供服务机器人生产所需功能组件，主要包括芯片、传感器、控制器、减速器、伺服电机等；

基于底层硬件，通过相关算法和程序开发，赋予服务机器人智能化的行为功能；

以服务机器人的设计和加工制造为主营业务的综合性厂商；

由医疗、新零售、教育、政务等领域的商业用户和个人/家庭消费者构成，应用市场广阔。

技术模块是服务机器人智能化的重要基础，主要包括导航定位、运动控制、人工智能等核心技术

服务机器人通过激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、摄像头等传感设备来感知周围环境，并依托SLAM等技术进行实时定位与路线规划，详细请参考。

依托伺服电机、控制器、减速器等零部件，赋予服务机器人位置、速度、加速度等的控制能力，详细请参考。

运用机器视觉、语音交互、深度学习等技术，能够赋予机器人图像识别、语言沟通、情感交流和逻辑计算等能力，使服务机器人从“感知智能”走向“认知智能”，下面详细介绍。

服务机器人人工智能的核心是人机交互（Human-ComputerInteraction），通过语音、文本、图像、触控、手势等一系列的方式来控制机器人按照用户的意图执行任务。

机器视觉技术是指用机器代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量的技术，在服务机器人领域，机器视觉主要包括人脸识别、物体识别等功能；

基于人的脸部特征信息准确识别多种人脸属性，同时还能进行人脸相似度比对以及人脸查找等。例如接待机器人可识别客户的性别、年龄、姿态等基础信息，并进行人脸比对，为客户提供个性化服务的同时保障公共安全；

基于深度学习，对图像进行处理和分析，可准确识别物体类别、特征、位置等综合信息。例如新零售机器人利用机器视觉技术，识别客户基础信息，智能分析客户需求，实现精准化营销。

语音交互以语音为主要信息载体，使机器具有像人一样的“能听会说、自然交互、有问必答”能力，其主要优势在于使用门槛低、信息传递效率高，且能够解放双手双眼，包括语音识别（ASR）、自然语言处理（NLP）等。

语音识别ASR技术发展较快，国内的头部技术供应商包括百度、搜狗、科大讯飞、云知声、思必驰、出门问问等。

NLP 包括自然语言理解（NLU）和自然语言生成（NLG）两个部分，NLU是使机器具备人类的语言理解能力，NLG则是将非语言格式的数据转换成人类可以理解的语言格式，NLP技术整体发展仍存在许多不足，语言的多样性、歧义性、知识依赖等难点尚需攻克。

服务机器人的发展随着人工智能技术的演进和市场需求的变化与时俱进，回顾发展历程，大致可分为三个阶段：

计算机、物联网、人机交互、云计算等先进技术快速发展，服务机器人在家庭、教育、商业、医疗、军事等领域获得了广泛应用。

下面分类介绍

智能音箱的核心是AI 人工智能，全球龙头亚马逊，国内百度、阿里、小米三巨头；

导航系统是扫地机器人的神经中枢，分为四步：传感器采集信息、定位与建图（SLAM）、路径规划、运动控制，三代：随机碰撞→路径规划→微创新；

自动集尘系统将集尘盒中的污垢吸入集尘装置中的一次性集尘袋中。

1996 年，伊莱克斯 Electrolux 在发布第一台扫地机器人三叶虫；

2002 年，iRobot 发布Roomba，开启商用时代；

2010 年，Neato 推出全球首款激光雷达导航全局规划 XV-11；

2016 年，小米与石头科技联合推出米家扫地机器人，极致性价比 1699 元；

1990 年，麻省理工学院机器人专家科林-安格尔 Colin Angle、海伦-格雷纳Helen Greiner、罗德尼-布鲁克斯 Rodney Brooks 创立；

1998 年，成立于苏州，为国际吸尘器厂商做代工；

2017 年，开始陆续推出中高端石头扫地机器人、中低端小瓦扫地机、手持无线吸尘器等；

无人机应用市场较广，ToC ToB 均有应用，全球龙头大疆科技。