测评 | 新品RPLIDAR S2有多香？拿RPLIDAR S1对比看看
近日，思岚科技推出二代TOF雷达RPLIDAR S2
不管是从产品参数还是性价比
都比以往产品有了大升级
那到底有哪些不同呢？
别着急
今天有图有真相的带大家看看
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RPLIDAR S2 Vs S1对比
这次对比测评，我们主要从以下几个重点方面着手。分别是采样频率、黑白物体检测、高反射物体检测、细小物体检测以及外观尺寸、防护等级等方面。同时，还会展示S2在室外抗阳光效果。
首先，我们先从升级最大的采样频率说起！
采样率
较高的采样频率，可以确保安装激光雷达的机器人一秒内进行更多次的测距数据，帮助机器人更好的建图导航。
在提升了软件算法和内部硬件结构之后，RPLIDAR S2拥有32K的采样频率，比S1的9.2K提升了23K的采样频率，帮助机器人更好的实现避障导航。
▲ S2，32K采样频率，点云密集
▲ S1，9.2K采样频率，对比下略显稀疏
黑色物体的检测
在实际工作中，很多应用环境中的物体大多不全是白色墙面，还有深色的墙纸、物体等。此时，激光雷达对暗色物体的检出效果就非常重要。
▲ S2测量15m处的黑色物体效果
▲ S1测量10m处的黑色物体效果
激光雷达如果对深色物体的检出率不高，就很容易导致机器人出现定位和建图问题，对后续的避障导航工作产生较大的影响。
▲ S2 测量黑白物体不分层
除了深色物体检出能力外，实际工作环境也会受到各类环境光的影响。从落地窗投射进来的阳光、各类室内的人造光源甚至是直接暴露在室外工作，这些情况都有可能对于激光雷达产生干扰。
▲ S2在室外80K lux阳光下正常工作
高反射及细小物体检出率
跟黑色物体检出率一样重要的，还有高反射物体、细小物体的检出率。雷达在实际工作中常见的高反射物体就是玻璃、镜子等。由于玻璃具有穿透性，所以通常会直接穿透，对后续的机器人运动有所影响。细小物体由于目标物太小，也常有检测不出的情况。
▲ S2 细小物体检出效果
▲ S1 细小物体检出效果
尺寸和防护等级
在机身尺寸方面，S2光学窗口高度是18mm，小巧易内嵌，可大幅缩小机器人雷达区域开口高度，使机器人外观高度一体化。防护等级IP65，满足工业场景使用。
在测距半径方面（量程），RPLIDAR S2 30m测距半径，满足大部分商用场景。如：酒店、餐厅、消毒等场景。
▲ RPLIDAR S2测距半径
最后，其实还有一个隐藏关卡！
S2兼容A2/A3系列雷达
RPLIDAR S2 虽然全面改进了内部硬件结构，但是在接口和安装位置上，与A系列雷达完全一致，用户可直接替换原有A系列激光雷达机器人产品，无需技术方面的额外投入！
▲ A2/A3/S2接口一致
▲ S2/A3/A2开孔安装位置一致
所以，综上所述，RPLIDAR S2综合性能更高，外加IP65防护等级，适用于一些工业场景。兼容A系列雷达，2500元超低零售价，性价比更是不言而喻。你就说香不香？还不快下单感受！
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