激光扫描获得露天矿三维点云模型；生成ＤＳＭ／ＤＥＭ／ＤＯＭ／ＤＬＧ等数字地形成果。

利用LiAir激光雷达三维扫描系统快速获得地面物的高精度点云，同时具备良好的机动性、灵活性和安全性，是一种成本低、效率高的料堆体积量测方案。

同步采集影像数据，可以直观进行判别和管理，了解矿山实际开采状况。

对地面沉降区域分段逐次扫描，绘制出大比例尺地形图。通过无人机扫描的面状数据，挖掘变形的微观数据和建立采空区大面积形变模型。

利用无人机激光扫描成果及模型反演不同地层、开采、构造条件下的地表移动变形参数。

建立综合平台，实现对矿区环境监测（地表附着物变化、水体变化、植被变化等）、环保监测（空气能见度监测、着火点监测、局部塌陷监测等）、堆煤面积体积测量、点云快速测图等功能。

精准跟随地形起伏实现变高飞行，有效解决LiDAR测量距离限制，保障影像分辨率以及LiDAR点云密度一致性。

内置高精度差分GNSS板卡，高精度IMU模块，采用紧耦合差分解算算法，实现点云平面、高程精度厘米级，满足工程测量需求。

支持从精准三维航线规划、点云数据获取、实时飞行监控到点云轨迹解算，航带平差到标准点云成果输出的软硬件一体化解决方案。

无缝对接点云处理软件，快速生成标准地形成果，输出的标准点云可直接进入LiDAR360点云数据处理软件，经自动滤波算法和少量人工编辑即可完成标准地形成果输出，避免中间过程繁琐带来的精度损失。

利用三维激光扫描仪对煤矿井下巷道进行扫描探测，根据扫描成果建立三维模型，所有数据及模型均为真实坐标。

采掘工作面实时空间位置信息采集。

基于点云识别巷道岩体结构面，提取分析结构面倾角、倾向、迹长、间距等。

C50激光雷达扫描系统支持背负和手持两种模式，背负测量方便舒适，手持方式更具灵活性，可手持、可挂在载具上、可安装在延长杆或遥控履带车上，是巷道扫描的不二之选。

数据在手机、平板等移动端实时显示；支持无线/有线方式查看数据；数据传输稳定性强，支持在线闭环以及闭环优化，扫描完成即可导出采集点云数据和运动轨迹。

SLAM 算法稳定和准确性：C50 采用国内领先的SLAM算法，可以很好地适应巷道特征地物少的作业环境，有效保障数据精度。

实时解算：外业测量完毕，初始点云数据即可在LiFuser-BP中预览查看，并完成地理坐标转换、过滤噪声、点云采样等数据预处理，极大简化点云数据分析的繁琐操作。

露天矿边坡监测：监测地表水平和垂直位移、裂缝、错位；边坡深部变形，支护结构变形。

巷道形变监测：巷道形变、片帮，地鼓，地轨水平、垂直位移。

煤量计算：煤仓煤量计算，主运皮带煤量实时计算。

三维模型中仪表盘、开关等的设施部件精准还原。

主机尺寸小巧，重量仅为 3.0kg，铝合金外壳，配备碳纤维三脚架，设备操作更灵活。

采用高精度的双轴补偿器，拥有更大的补偿范围，不用扫描时每次严格整平，操作更便捷。

集成相机、电子罗盘等各种传感器，拥有多种数据类型，同时无缝匹配各种数据，数据信息更丰富。

通过 WIFI 热点的方式进行设备连接，无需连接线缆，操作更灵活，扫描数据可实时显示在手持设备上，作业更直观。

巷道断面分析

基于点云数据在LiDAR360中生成巷道的高保真三维模型，对比标准（参考）截面和扫描（点云衍生）截面差异值，从而进行巷道形变监测。

矿堆体积量测

利用三维激光扫描系统对堆积物进行观测，快速获取大量矿石表面点的三维坐标，软件根据微积分原理，可以精确地计算出矿堆的体积。

三维建模

用于处理矿山、隧道、巷道等点云数据，通过切片过滤技术，去除被扫描表面噪点信息，结合三角网建模或泊松建模，快速获取巷道数据平滑且一致性良好的三角网模型。