2021金智奖最佳产品奖——线控制动系统入围产品投票

IPB是以电机作为驱动单元的制动系统，替代目前传统燃油车和大多数新能源车使用的由真空泵、储气罐、制动总泵构成的带有助力的制动系统，可理解为iBooster和ESP合二为一。博世主动安全系统智能工厂于2019年引入IPB装配线。比亚迪汉是国内首款使用博世IPB的车型。

MK C2是大陆集团第二代线控制动系统，采用电液传动原理，能够实现一般制动、机械制动回退、紧急制动等功能，产品将在2022年开始量产。

产品亮点：

ABS/ESC控制系统集成在一个模块，减重约30%

制动能量回收效率可以达到100%

MK C2 通过与现有的制动系统相结合，能够为高度自动化驾驶提供冗余制动方案

具备网络安全功能和OTA功能

多逻辑（ Multilogic）架构支持无机械驻车锁的电动车和代客泊车功能

基于MK C1进行简化设计，产品尺寸更小、重量更轻和零件数量更少

伯特利WCBS集真空助力器+电子真空泵+主缸+ESC功能为一体，成本和重量降低，并能更好地满足新能源汽车以及整车智能驾驶对制动系统新的需求。系统集成了TCS（牵引力控制系统）、ESC、ABS、EPB等传统制动功能。此外，WCBS还可集成第三方控制软件，如胎压监测、EBD（电子制动力分配）、AEB（自动刹车辅助系统）、AVH（自动驻车系统）等，能更好地满足电动汽车、智能驾驶对制动系统的新需求。

WCBS 2.0在第一代线控制动系统基础上，提升冗余制动技术、直线传动技术、系统集成度、AUTOSAR软件技术以及功能安全。

布雷博宣布了正在开发的新型“Sensify”制动系统。Sensify 系统从制动系统中移除了几乎所有的液压元件，在踏板和制动盘之间没有物理连接，并且有自己的数字控制器，能够使用人工智能来确定范围内每个车轮的正确制动量的不同情况。

Sensify 系统比当今的 ABS 系统更进了一步，后者在必要时通过打开液压系统中的泄压阀来降低制动压力。Sensify 的制动控制单元将其决定发送到连接到液压卡钳的液压执行器，或直接发送到机电卡钳。

格陆博GIBC集成电子制动主缸和轮缸液压调节模块，一体化设计完全替代传统的真空助力器+ESC的制动系统方案，具备高动态响应的线控刹车功能，支持ACC、AEB、APA等高级智能驾驶功能，产品总体重量≤5.3kg，安装布置简便，覆盖车型广。

采用新型的液压系统架构设计，不仅具备常规ABS、ESC功能，还支持长时间的液压补给调节，可应对长距离的低附路面ABS制动控制。

在踏板设计上采用专用的踏板模拟器设计，保证了电气系统失效后的机械备份制动可达0.5g减速度。通过软件定义，即可提供不同的驾驶踏板感，可同时实现车型的平台化设计和个性化应用；在新能源汽车上应用，可提供接近100%的制动能量回收，并保持制动踏板感的一致性，提升驾驶舒适性。

万都在2021CES展上发布的线控制动技术，由安装在 "4角模块（4个车轮）"上的EMB（电子机械制动器）、"E-Brake-Pedal（电子制动踏板）"和DCU（域控制单元）4个单元组成。

线控制动取消了ESC（电子稳定控制）、助力器（制动助力）、停车线、发动机油管等，仅通过纯电信号进行操作。“ E-Brake-Pedal”还具有“自动收起”功能，以在不使用时收起踏板，并在需要时将其重新拉出。为驾驶员的腿部空间提供了更多的自由空间。BBW (Brake-by-wire)不使用刹车油，因此易于维护且环保。

拿森NBooster利用伺服电机，驱动单蜗轮蜗杆，以及齿轮齿条机构实现电动助力制动。NBS + ESC联合解决方案，使车辆满足L3/L4级自动驾驶的制动系统功能安全的需求，形成制动系统的冗余备份，确保车辆在极限状态和特殊工况下能够实现安全的行驶和驻车，保证车辆的行车安全并提供对自动驾驶功能的支持。

2021年，拿森发布全新的NBooster+ESC冗余线控制动解决方案，具备电源冗余、通讯冗余、控制器冗余、执行器冗余、轮速冗余和驻车冗余6大制动冗余特征，可充分满足L2松手辅助、L3/L4/L5自动驾驶、限制场景/全自动泊车等不同场景里的自动驾驶应用。

拓普IBS智能刹车系统，有着高效的制动力并实现了制动能量回收，这一电子制动系统将串联主缸(TMC)、制动助力器、控制系统、防抱死制动系统 (ABS) 和电子稳定控制系统 (ESC)整合成为一个结构紧凑、重量轻的制动模块，系统重量减轻近25%，可以在150毫秒的时间里建立起制动压力，比现今所用的传统型系统要快。

iCAS-Brake，新型全解耦线控电液制动系统取代了传统制动系统中制动踏板与制动主缸之间的真空助力放大结构，由电气控制替代了原先的机械 连接，不但提升了底盘纵向的响应速度和控制精度，还彻底解决了无发动机源的助力问题及制动能量回收，可支持制动能量回收的最大减速度≥0.35g，最大建压能力强≥16MPa；iCAS-Brake可任意匹配ABS或ESC，可取消P档锁、EPB控制器，降低ESC/ESP成本。

可实现高性能主动制动，是高级驾驶辅助系统（ADAS）和无人驾驶的一个关键执行系统,可实现制动解耦，从而显著提高制动能量回收率，大幅增加新能源汽车续驶里程.;自主研发的创新拓扑方案，巧妙地实现解耦、踏板感觉模拟和失效备份；提供一种高性能主动制动的新方式；提出解耦式制动能量回收方案，使制动能量回收率提高一倍，续驶里程提高10-12%。