2021金智奖最佳产品奖——智能底盘入围产品

精工汽车为长城集团旗下公司。精工汽车2.0智慧线控底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构，整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制。长城汽车智慧线控底盘的线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计，即三冗余系统，优于市面主流的双冗余系统。

精工汽车线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动辅助驾驶的线控转向技术，该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CAN FD完成系统内信号传递，可以实现方向盘收折，并完全隔绝路面振动。

不同于采用液压系统的线控制动系统，精工汽车电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片，从而取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件，可实现减重10%，同时控制精度更高，响应速度更快，响应时间可缩短0.35s，100km/h-0制动距离可缩短4.8m。

悠跑科技研发的 “UP 超级底盘” 是基于滑板式底盘升级而来。悠跑打造软硬一体的超级底盘，将数字化、模块化融为一体，具备传统车身架构集成的能力；悠跑将电池、电动传动系统、悬架、刹车等组件排布在一个类似 “滑板” 的底盘内，同时通过整车上下分体式开发，把车身功能解耦，成为对所有场景造车者最具 “软件友好度” 的智能电动汽车技术底座。

应用 “UP 超级底盘”，整车开发周期可缩短 50%。随着智能电动汽车 2.0 时代的到来，汽车硬件标准化、软件平台化程度不断提升，底盘、车身解耦的独立造车模式成为了可能。

悠跑科技自主开发的国内首个量产全线控底盘、与捷威动力共同开发的全球首款CTC电池系统（Cell to Chassis）等已经实现了技术落地。同时，与京西重工、地平线等已经签署战略合作，将在智能汽车相关领域、边缘人工智能芯片领域展开深入合作。

PIX Moving核心产品是自动驾驶超级底盘，尺寸大小可定制，灵活匹配不同场景应用，成功打造了无人物流车、零售车、安防车等多款产品。

从2020年5月PIX产品进入市场以来，已获得100+全球客户，覆盖全球9个国家，支持客户开发了28种车型，应用到23种场景，在全球范围内获得了近千台签约订单。

法雷奥与开云汽车和拓普集团两家公司正式签署合作协议，三者未来将共同合作开发无人配送车所使用的电控底盘样车。

三家公司合作开发的无人配送车用电控底盘样车将采用法雷奥48V驱动系统，由法雷奥技术提供的动力总成系统。同时，这款电控底盘搭载法雷奥48V电机和48V逆变器，电控底盘同时还集成了减速器、48V可换电池和DC/DC转换器，以及线控助力转向和制动系统。该无人配送车用电控底盘样车线控助力转向和制动系统来自于拓普；而开云汽车则负责提供传统底盘零部件，并进行组装。

2021年6月，中汽创智公布智能底盘（ “擎磐”）。中汽创智在底盘领域已经申请了上百项的专利，受理70项，授权2项；与吉林大学共建了智能汽车底盘技术联合研究中心。

中汽创智针对智能底盘的整体开发规划，面向高级别自动驾驶应用，研发具有自主知识产权的底盘集成控制系统，打造自主可控的国内产业链和世界一流的产品竞争力。分三个阶段实施，现阶段正在开发冗余智能制动IBC+RBU系统，下一阶段开发冗余转向系统，并与制动实现控制协同。

格陆博智能底盘主要由“线控转向、线控制动、线控换挡、线控动力、底盘域控”几大核心系统组成，智能底盘是智能驾驶与新能源汽车的一个结合点，是实现智能驾驶关键载体。

格陆博科技于2018年基于公司底盘核心线控产品的基础上进行智能底盘的开发；2019年成功开发出了无人驾驶接驳车智能底盘平台及无人驾驶中小型物流车智能底盘平台；2020年正式推向市场，产品目前与国内众多主流主机厂、低速新能源汽车公司及无人驾驶公司展开了密切合作。2021年东风汽车Sharing-VAN无人小巴搭载格陆博智能底盘开始在武汉市示范性运营。

舍弗勒一体化底盘可实现全新的自动驾驶车辆概念，用于乘客及货物运输，还可以用于其他特殊车辆中。该平台融合了舍弗勒多项创新技术，灵活的架构可以搭载不同转向和驱动方案，包括采用集中转向的电驱动桥以及分布在四个车轮位置的智能线控转向角模块，满足客户不同的应用需求。舍弗勒进一步优化了智能线控转向角模块的可拓展性，并为量产做好了准备。该模块集成了舍弗勒轮毂电机、线控转向执行器、制动系统，以及可90度转向的悬架系统，大大提高了车辆的操控灵活性。

舍弗勒的智能线控一体化底盘平台集成了Mobileye Drive™系统， 未来几年内在自动驾驶接驳车和其他自动驾驶交通解决方案的推广应用方面将发挥重要作用。