拆解一款畅销儿童电动滑板车：主控芯片为国产单片机

EDN电子技术设计昨天

儿童滑板车作为一款时尚的休闲娱乐工具，当下很受小朋友们的欢迎，它不仅可以作为儿童的玩具与代步工具，还可以锻炼身体的灵活性、提高反应速度。而儿童电动滑板车增加了电动助力功能与炫酷的灯光效果，更是为小朋友增添了很多乐趣。

我们今天就来拆解一款市面上很受欢迎的儿童电动滑板车——纳恩博（常州）科技有限公司生产的Ninebot九号儿童电动滑板车，先让我们一起来了解一下儿童电动滑板车的内部结构。

工欲善其事必先利其器，我们首先来看下我们的拆解工具，一个电动螺丝刀与一套批头丰富的手动螺丝刀套装。有了这套神器，让我们的拆解工作得心应手。

首先，我们来了解下这款儿童电动滑板车的一些规格。

产品的外包装上印刷了滑板车的的图片以及基本参数：

三档可调，多种玩法
站人检测，自动开关机
整车4.6kg，轻便易携带
后挡泥板刹车
12km/h极速，5km续航
发光前轮，底盘双侧炫彩氛围灯
整车IPX4防护
适用于4-8岁，40kg内的儿童使用

打开包装后，我们看到整个滑板车是由操控杆和下面的滑板车主体组成，当然还配有一个充电器。

组装后的效果如下，该设计采用了蓝色塑料和黑色金属的搭配，整体来说小米系的产品还是比较简洁精致的。

充电器的规格为100~240V输入，11.6V，1A输出。

好了，下面我们开始正式的拆解工作。

首先将电动滑板车底部蓝色塑料上的螺丝全部拆下。

拆下螺丝后我们可以看到，滑板车后半部分的底部是一块电路板，前半部分是一个电池，电池部分使用了一个钢片进行防护，而电路板连接了三根导线连接到后轮上用来驱动后面的无刷电机。

同时主板也连接到了外围的灯带、蜂鸣器和刹车装置上，同时有两根导线连接到踏板上。

进一步拆解踏板部分我们可以看到，状态灯使用的是一颗贴片RGB LED。

而在踏板部分可以看到一个矩阵型的器件用来检测人的站立，由于只连接了两根线到主板上，这里猜测是一个开关型的按键矩阵。

踏板拆解完成后我们对底板进行拆解。连接刹车板的是一个非自锁型的按键，正常运行时刹车板压在按键上使按键为闭合状态，踩刹车板时为断开状态。

另外连接到主板上的就是一个蜂鸣器和两个氛围灯条了，两侧的氛围灯条各使用了5个贴片RGB LED来做出炫酷的灯光效果。

滑板车上的电池是10.8V的锂电池，电池容量为2500mAh/27Wh。

将控制器拆出后如下图。控制器使用黑色塑料结构件进行固定，电机线和电源线连接到控制板，其余连接件使用不同的插头进行连接。

将控制器主板拆出来，我们可以看到这是一个双面板的设计，顶层主要包含单片机主控、电池充放电电路、驱动LED的MOS管以及各种接插件。

板上主控单片机的型号我们仔细看了下，使用的是MM32SPIN160C，网上搜索该单片机型号我们发现相关资料与新闻还是挺多的。MM32SPIN160C是来自一家中国本土的MCU芯片公司——上海灵动微电子股份有限公司专为电机驱动设计的MCU。

而我们在网上查到这颗MM32SPIN160C的介绍如下：

灵动MM32SPIN160C采用高性能Arm® Cortex®-M0为内核的32位微控制器，集成5V输出的LDO稳压器、三组带有自举二极管的N通道半桥栅极驱动器。MCU的工作频率最高可达72兆赫兹，内置SRAM高速存储器，丰富的增强型I/O端口和外设连接到外部总线。MM32SPIN160C产品包含1个12位的ADC、1个比较器、1个16位通用定时器、1个32位通用定时器、3个16位基本定时器、1个16位高级定时器。还包含标准的通信接口：1个I2C接口、1个SPI接口和1个UART接口。MM32SPIN160C产品提供QFN32封装形式，该产品适合于三相永磁无刷电机和电动工具等多种应用场合。灵动微电子代理厂商可提供产品应用解决方案支持。