产品速递|高性价比的单V方案将成为L2市场未来的主流方向

原创 iMotion 知行科技iMotion 2021-11-29 16:32

降维与升维终究离不开量产

近来，自动驾驶行业中关于“降维”和“升维”的讨论声音很大，所谓的“降维与升维”是什么意思呢？

简单来说，就是部分原先走跨越式路线的L4企业（直接从L0跨越到L4完全无人驾驶）准备从做L4级技术转而去做ADAS级功能，或从乘用车转向商用车，以加快商业化落地，此谓“降维”。另一边，走渐进式路线的ADAS企业（从 L1、L2、L3 逐步演进到 L4），部分产品已陆续实现量产上车，也在探索着往L4迈进，此谓“升维”。

“降维”和“升维”真的能实现吗？很多业界专家表示“跨维”并不简单。自动驾驶系统和商业模式存在相当大的复杂性，L4和ADAS虽然原理相通，但在算力、车规、整个开发流程和规范上都有很大差距。

L4企业要想实现ADAS量产，就需要具备足够成熟的落地经验并严格把控成本。而ADAS要想跨越到L4，在技术上也有很长的一段路要走。虽然都不简单，但也不见得不能实现，只是都需要时间和积累，而最终都会指向同一个方向——量产。

现阶段的ADAS量产方案

知行科技便是走渐进式量产路线的企业之一，从创立之初，知行科技就明确定位，做量产Tier1供应商。目前，知行科技已实现L2级、L2++级系统的规模化量产，具备优秀的自我造血能力。此外，今年9月刚刚完成数亿元C轮融资，为高阶产品的研发与量产提供了充足的资金基础。

现阶段，行业中ADAS的量产以L2级自动驾驶辅助系统为主。摩根大通的一份行业报告显示，在未来的5年内L2仍将是ADAS市场量产的主流，市场存量很大，渗透率也将持续增长。目前市场上的L2级自动驾驶辅助系统主要采用的是1R1V（一个雷达一个摄像头）方案。在1R1V方案中，Radar扮演了更重要的作用,例如AEB功能主要通过Radar来实现，Camera用来做LKA和TSR等功能。

但是，随着行业发展，市场对L2产品的应用场景正在从较为简单的“高速高架区域驾驶场景”拓宽到更复杂的“城市区域场景”，甚至更复杂的“乡村、城镇区域驾驶场景”。因此，更复杂的场景需求对L2系统提出了更大的挑战，也就要求Camera必须承担主要角色，提供更丰富的目标输出类型。

比如更丰富的交通标识（限速、标识、红绿灯、十字路口、环岛、停止线等），更多类型的车辆和VRU识别（比如区分轿车、卡车、校车、救护车、行人、动物等），地形识别（上下坡、路面颠簸、路坑），障碍识别（可行驶区域、路障、道路边沿及类型等）甚至天气识别（如白天黑夜、雨雾雪霜等）。

随着图像识别性能的逐年迭代，当前纯视觉的识别方案已经达到很高的水平以及可靠性，单V的方案也就应运而生，提供了很好的性价比，将成为市场的主流方向。

知行科技的单V方案：一个摄像头实现12种功能

知行科技本着将每个传感器性能挖掘到极致的目标，推出单V方案，即用一个摄像头就能实现L2级自动驾驶辅助系统，包括ACC（自适应巡航）、AEB（自动紧急制动）、 LKA（车道保持辅助）、TJA（交通拥堵辅助）、TSR（交通标识识别）、LDW（车道偏离预警）、IHBC（智能远光灯控制）、ELK（紧急车道保持）、ESS（紧急转向辅助）等12项功能，是性价比极高的集成化ADAS方案。该方案已在五菱E300、威马E5、M7等车上实现量产，其中威马汽车也是针对To C市场第一次使用纯视觉感知解决方案。

自动驾驶智能摄像头一直是我们的主打产品之一，第一代产品IFC1.0已经在2020年实现了量产，第二代产品又做了升级，并且也已经量产上车。

知行科技第二代产品IFC2.0：

a. 提升了2倍的FOV视野（100°）,提供十字路口辅助相关功能；

b. 3倍的韦处理器算力，可以同时跟踪更多的目标，提供更好的驾驶体验；

c. 更智能的驾驶功能：根据当前行驶环境提供不同的驾驶控制策略（例如防加塞功能，危险占道避让，智能调速等等）。

值得注意的是，单V方案对整个系统的识别、定位、规划、控制等环节的精度要求非常高，方案的成功量产充分证明了知行科技在核心算法、软硬件开发和系统集成验证方面的技术能力。

另一方面，单V方案充分挖掘了现有硬件的性能，尽可能地在硬件上做了减法，更少的硬件便意味着更低的成本，而更低的成本则是实现大规模量产的前提。而且，单V方案也为以后功能的OTA更新节约了大量的成本。因此，单V方案可以降低主机厂的生产成本，为车辆创造了价格优势，从而提升了车辆的竞争力；同时，单V方案也会促进L2辅助驾驶系统向中低端车辆普及，将为更多消费者提供体验便捷驾驶的机会。

号外

随着智能驾驶的迅速发展，NOA（导航辅助驾驶）功能也出现在了一些新车型当中，例如特斯拉、小鹏已有自研的NOA功能在新车型上落地。今年，知行科技、东风柳汽和腾讯已就NOA项目进行了多次线下推进会，项目正在按计划落地执行中，今年12月将会在东风柳汽科技周上进行功能开放展示。与此同时，腾讯、东风、知行科技将正式发布三方战略合作，加快知行科技NOA上车量产进程！

关于知行科技

知行科技成立于2016年12月，是一家专注于自动驾驶领域前装系统解决方案的人工智能高科技公司，为主机厂提供符合汽车行业标准的自动驾驶解决方案及产品，包括L1-L4级自动驾驶系统方案，以及配套的自动驾驶域控制器、智能摄像头两大产品线。

知行科技目前拥有员工200人，通过自主研发，打通了感知、融合、规划决策、控制执行全栈研发实力，形成了高速L2、城市NOA、低速泊车、低速封闭区域无人L4、360环视全场景智能驾驶布局矩阵，是国内领先的本土自动驾驶Tier1供应商，已实现在多个车型上的量产。

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