学电机必备工具：免费赠送 低压无刷电机 驱动开发板

EDN电子技术设计 2021-12-13 16:35

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FU6832L开发板介绍


FU6832L开发板供电支持3V-24V,最大电流10A设计；兼容所有控制方式，仅需跳帽选择短路即可；VDD5可配置内部或者外部；开发板集成了模拟调速，PWM调速，I2C通信，串口通信，SPI通信，FG信号反馈，用户按键，蜂鸣器警示，LED报错等功能接口；


随同开发套件，提供包括MCU用户手册，PDF原理图以及开发板软件程序代码参考，仿真器等，为开发者提供了稳定的设计参考和完善的软件开发环境，能够有效帮助开发者提高开发效率、缩短开发周期、优化设计质量、加快产品研发和上市时间。


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免费领取开发板


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图1：产品实物图


开发板基本参数


技术指标

参数及功能说明

电压

3V-24V

最大电流

10A

控制方式

单电阻FOC、双电阻FOC、BLDC、兼容有感和无感

调速

模拟调速、PWM调速

通信端口

I2C通信、串口通信、SPI通信

VDD5

外部LDO 5V输出最大0.3A左右

内部LDO最大5V输出10mA左右

配置

MCU用户手册、原理图、程序软件、仿真器


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图2：3D渲染图


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图3：平面渲染图


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图4：开发板原理图


FU6832L产品介绍


FU6832L是一款集成电机控制引擎(ME)和8051内核的高性能电机驱动专用芯片，ME集成FOC、MDU、LPF、PI、SVPWM/SPWM等诸多硬件模块，可硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理，双核并行工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、LIN、多种TIMER、PWM等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。



技术指标

参数及功能说明



电源电压

单电源高压模式

VCC_MODE=0，外部电源从VCC输入5～28V，VDD5由内部LDO产生

单电源低压模式

VCC_MODE=1，外部电源从VDD5输入3～5.5V，同时将VCC与VDD5短接

双电源模式

VCC_MODE=1，外部电源1从VCC输入5～36V，外部电源2从VDD5输入5V

Flash ROM

16kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能

IRAM

256 bytes IRAM

XRAM

768 bytes XRAM

ME

比例积分/微分器(PI/PID)、BLDC模块、FOC模块、MDU支持乘除法/低通滤波器（LPF）/三角函数的计算

乘法器

单周期16*16位

除法器

16周期32 / 16位

GPIO

35个GPIO


定时器

2个通用带抓捕功能可编程定时器
1个支持QEP解码编程定时器
1个BLDC电机专用定时器
1个通用定时器
1个RTC定时器

模拟外设

12位ADC，1uS转换时间，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压

ADC通道数

14通道

DAC

1路9位，1路6位


驱动类型

3P3N Predriver输出

BLDC控制支持自动换相、逐波限流，支持HALL、BEMF位置检测
FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
FOC驱动支持过调制

时钟

系统时钟为内置24MHz±2%精准时钟
内置32.8kHz低速时钟


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