中国汽车报 | 主线科技赋能智慧物流，锚定卡车自动驾驶主线
以下文章来源于中国汽车报 ，作者郝文丽
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如今，自动驾驶行业正逐步进入“下半场”，商业化落地已成兵家必争之地。谁在应用中拔得头筹，谁就将在未来的竞争中抓住主线，抓住了发展方向。
在自动驾驶汽车领域的大多数企业还在描绘发展蓝图、寻求各方投资、推进场景测试的当下，有这样一家创业公司，已取得商业化落地应用，成果斐然，并能复制推广，在港口、物流的高速路上一路驰骋、满途芬芳，这就是——主线科技。
辛丑冬月，虽大雪节气，然天光正好。主线科技的掌舵人——CEO张天雷在北京为我们讲述了他和团队的创业故事。
锚定自动驾驶卡车
主线科技，从创立之初便审时度势，并不流连于拥挤的Robotaxi赛道，而是瞄准了既成规模又易落地的Robotruck这条主线，心无旁骛地聚焦自动驾驶商用车。
2017年，脱胎于清华大学计算机系、师从李德毅院士的张天雷，与主线科技技术团队的工程师们，希望能把科研成果尽早转化为生产力。首先进入他们视线的是人人向往的Robotaxi，但要在开放道路中真正让一辆车完全自动驾驶，注定是一个漫长的旅程。他们想，是否有这样的场景，能率先把产、学、研、用结合起来，产品落地后形成数据闭环，先为用户创造价值，在此基础上再拾级而上？于是，他们开始调研。
凭借15年的无人驾驶研究经验，张天雷敏锐地感知到，自动驾驶归根结底不外乎低速和高速、运货和运人、封闭和开放等几类场景。从运营难度、市场规模等维度对这些场景打分后发现：封闭环境的低速物流、半开放的高速物流和城区物流分数排名前三，而这几个场景串起来就是一幅大物流的图景，所以主线科技成立之初便锚定包括城市清扫车、洒水车、自动驾驶卡车在内的智能驾驶商用车。
然而越探索越聚焦，主线科技逐渐发现，从企业发展的短期获益来看，城市清扫车、洒水车这样的细分市场的确更好实现，但从长远来看，这些市场规模的规模较小，难以支撑企业的长期发展。
“我们做过调研，自动清扫车的年市场规模在1000~2000辆，而Robotaxi和Robotruck是公认最大的两个市场，规模相当，约为100~200万辆。在1000辆和100万辆的规模中去抢市场，难度是截然不同的，一定要选既能短期内落地、又有长远发展前景的市场。”张天雷说。
自此，主线科技完全定位于自动驾驶卡车，主要面向港口物流枢纽与高速干线物流场景提供技术与运输服务，赋能物流行业降本增效。
挺进物流业的数字蛮荒
善为远谋，主线科技堪称自动驾驶界的“人间清醒”。事实上，其选定的中国物流市场还处于蛮荒状态，原因在于包括快递运输、大宗货物运输、渣土运输等在内的物流业数字化和智能化程度还相当低，还处于智能化升级的初期阶段，相应的，抗风险能力也很差。
张天雷举例，目前国内传统的物流企业其5%左右的利润率与互联网行业动辄50%左右的利润率相差甚远；新进入的企业即使借助资本力量不断投入的同时也很难见盈利迹象。而权威机构测算，自动驾驶卡车商业模式一旦成功，物流企业的毛利率有望提升至40%左右，这对行业将是颠覆性的创新。
自动驾驶对物流行业的成本优化体现在诸多方面。以往，卡车运输队完全靠人工调动，路上突遇车辆故障，只能停车等待救援，每次的维修救援费用动辄上万元，而自动驾驶技术通过与车企的深度合作，可以对车辆故障监控并远程调整，车辆很快可以重新上路，大幅提高车辆的出勤率，节省维修费用和保险费用。
与此同时，自动驾驶对车辆的控制更加精准，不仅可以保证车辆处于最节油、最安全的驾驶状态，还可以将车辆调度的时间精确到分钟，大量节约了车辆进站在月台排队的时间，进而保证了司机工作时长和工作质量。种种对卡车司机劳动力的解放、时间的节约、效率和费用的提升，都精准解决了物流业长期存在的痛点。
以真实数据滋养技术
与其他自动驾驶创业公司仅提供技术解决方案不同，主线科技致力于在自动驾驶卡车市场做好“三件事”。第一件，为保证货源流量，主线科技积极打造智能物流生态圈，与普洛斯、京东物流、德邦、申通等头部物流企业深度合作；第二件，与车企合作，凭借能够快速实现量产交付自动驾驶卡车的能力，组建前装正向研发车队，在京沪高速等黄金线路运输，通过技术替代人工大幅降低运输成本；第三件，凭借深度感知、高精定位、精准控制、AI、软硬件等技术优势，在真实的运营中不断积累数据、打磨自动驾驶系统。
张天雷颇为自豪地介绍：“我们的智能感知、决策、控制系统，在行业内的一些公开评测中都排名靠前，尤其是智能感知和定位，在某些特定环境下可精确到2厘米左右，而同行的平均水平是10厘米左右，这就极大提高了主线科技车辆定位的精准度和效率。”
另外在智能控制层面，主线科技更多从“老司机”的驾驶行为中学习。目前，主线科技拥有中国最大的卡车自动驾驶集群，每天有约150辆车在路上运行，大量数据回传帮助计算模型更新和车辆OTA，相当于自动驾驶系统每天都在鲜活的数据中成长，而不是在某个研发中心闭门造车或封闭的试验场内模拟。以真实的闭环运营数据驱动研发，是主线科技的一大技术优势。
值得一提的是，主线科技的所有探索都以标准化为前提，甚至参与了多项自动驾驶相关法律法规的提案，其高速自动驾驶货车应用入选科技部十三五国家重点研发计划项目，并在今年7月顺利拿到了北京的第一张，也是全国首张高速公路测试牌照。
天津港港口自动驾驶示范区
港口应用成业界标杆
在应用层面，主线科技可谓自动驾驶领域的排头兵。当其他创业公司还在持续融资，利用资本和对手争夺市场，靠烧钱让业务得以延续时，主线科技已经率先开启商业落地并实现创收，实属难得。
在港口自动驾驶领域，主线科技已先后参与了天津港、宁波舟山港、中海油、招商局港口等国内智慧物流枢纽项目，缔造了迄今为止全球规模最大的港口无人驾驶集卡车队，并屡屡创下行业里程碑。
天津港自动驾驶卡车
在天津港，主线科技自动驾驶集卡的应用成果异常亮眼。张天雷颇为自豪的讲述道，2020年1月，他们首次实现了“天津港25台无人驾驶电动集卡的商业交付与编队作业”，之后该项目又在短短几个月内实现了“去安全员”的重大技术突破，成为“业界首个且唯一完全无人驾驶的港口无人驾驶项目”，成功助力天津港实现“传统集装箱码头全流程自动化升级改造”。同年，该项目获批建设成为“全球首个港口自动驾驶示范区”。
ART人工智能运输机器人
令人更为兴奋的是，2021年10月，主线科技又向天津港交付了60台ART人工智能运输机器人，这为天津港建设全球首个智慧零碳码头——天津港C段智能化集装箱码头立下了汗马功劳。至此，主线科技已累计完成交付超百台港口无人驾驶集卡，成为业界首个商业交付“破百”的自动驾驶卡车公司，落地规模领跑业界。
交付破百，主线科技港口自动驾驶解决方案收获了天津港客户方面的青睐与肯定。这背后，不仅体现在强大的技术实力，更体现在团队高效能的量产交付工程能力，无论是传统码头升级改造还是新建智慧码头项目，主线科技打造的产品方案让港口客户投入成本更低，建设时间更快，项目质量更高，并真正为港口客户创造了高增量的产品商业应用价值。
宁波港无人集卡
而天津港的成功经验也吸引了国内其他重要港口对主线科技自动驾驶解决方案的关注，此后，主线科技又参与了宁波舟山港、中海油、招商局港口等国内智慧物流枢纽项目的建设，其极易复制的港口自动驾驶解决方案为更多港口赋能，这对我国建成世界级智慧港口群起着举足轻重的作用。
打造干线物流“样板间”
自动驾驶是一项应用技术，张天雷认为不存在别人不会的“黑科技”，加之人才流动频繁，导致未来第一梯队的创业公司技术会一定程度上趋同，技术壁垒会随着时间的推移淡化，下一个阶段的壁垒将是客户、场景与数据，再下一个阶段的壁垒则是生态与网络。
高速编队自动驾驶
高速公路一向被认为是自动驾驶卡车最有价值、也最有可能大规模落地的场景之一。针对干线物流场景，主线科技从2019年开始，便用自动驾驶卡车为德邦、京东以及申通等物流企业运输货物，共同推动自动驾驶在干线运输场景下的落地。
目前，主线科技已打造了一支近50辆规模的干线物流自动驾驶卡车车队，并携手京东物流、德邦快递、申通快递等合作伙伴开展专线运输业务，累计运输里程突破120万公里，超过1500次单边循环。
张天雷进一步透露，他希望把高速公路自动驾驶商业应用的“样板间”设在G2高速。目前，主线科技正在积极争取京沪干线沿线省份和城市的高速公路测试牌照，打通京沪干线（G2高速）这条中国大陆国道高速主干线，为绘就“全国物流一张网”打下基础。
志在全国物流一张网
对于未来自动驾驶卡车市场的成长空间，主线科技有着清晰的判断。张天雷分析，在约600万辆物流车创造的近6万亿级别的市场中，主线科技希望拾级而上，以今年百辆车、明年千辆车、后年3万辆车的节奏分食这块巨型蛋糕。
在这一过程中，主线科技在地域布局方面拟铺设一张像高铁网络般高效、实时、准确、智慧、便捷、高性价比的全国物流网。首先绘就京津冀、长三角和粤港澳的“一竖”，再书写成渝、长江中游和长三角的“一横”。事实上，中国80%的货物实际上是由20%的黄金干线运输的，铺设好主干线后再逐渐向“三横三纵”丰富则水到渠成；场景方面，循着成立时的战略规划，主线科技将从封闭的港口园区枢纽到半封闭的高速公路场景，再到开放的城区物流运输，以三步走的路线实现自动驾驶卡车的愿景目标。
通过自动驾驶卡车及云端运维软件的运营，张天雷透露，主线科技每年营收近亿元，目前手上的订单金额达到了几亿元，虽然现在还处于产品持续研发迭代阶段，但已经在自动驾驶创业公司中率先拥有了造血能力。但他显然并不满足于此，并坦言，打造几个样板项目并不难，难在业务量成规模且稳定，即“这个月能预测出下个月赚多少钱，这时企业的发展才真正经得起市场考验，主线科技离这样的目标，预计还要打磨上一年的时间”。
对于下一步的规划，张天雷总结为八个字——顶天立地，问心无愧。他解释，“顶天”就是要取得货源流量与数据，流量是科技公司的生命线；“立地”就是脚踏实地做量产车，与更多车企合作，借助其销售网络铺设终端，占据先发优势；“问心无愧”就是掌握人工智能核心技术，并在场景中不断迭代，以数据驱动发展，坚守用技术赋能物流行业的初心。
文：郝文丽 编辑：赵方婷 视频拍摄&剪辑：杜琳 版式：王琨 图片来源：主线科技
