穿越机中常见接口(电源，RC，遥测等)

电子工程专辑 2022-01-09 08:23

Tiny X8M遥控器有个接收机，接收机有个接口。对于中国接口叫啥，是出现本文的缘由之一。

航模这个东西入坑了，什么东西也就有了，关于接收机有很多。

开源 ExpressLRS，专业的一般都是使用前面的这个东西了。

我小散户就使用SBUS，PPM就行，整急眼了PWM也不是不行。

这是目前的一堆接收机

但是吧，这些接口虽然是可以直接使用的，但是还是缺点小改装。

比如这个，A8S，在插飞控这边是啥啊

所以不太行，需要改装。

但是这样太呆了。

我想要一个双头的线，一头插RC，一头插FC

就好像这样。

以及CC3D的这种线。其实我以前的文章里面有写过，就是不被人注意。

那。。。问题来了。这是什么插头？所以这篇文章就是解决这些问题。

以及老哥说的这个接口。

先去BF官网看看有什么接口：

这是关于HD Camera的接口，以及SBUS

关于相机的接口

这个可能看的更清晰

一套的飞控有的配件，SH的接口

关键就是这个插头

我的飞控也需要SH的接口，这都需要4P

这里需要一个4P，一个5P

你看是不是

喜欢这个接口

市面上大概使用的就是RC接口：

Futaba S-FHSS

Frsky FCC D16

Frsky LBT D16

Frsky D8，

ExpressLRS 2.4G

CRSF协议，所谓的黑羊协议，而且Crossfire其实指的是黑羊的高频头

就是这个高频头

这里插一下关于高频头和遥控器之间的通信协议有什么：

高频头协议

这里讲解的是高频头的通信协议。

PPM-脉冲位置调制

PPM也是一个模拟信号，但是PPM不会为每个通道使用单独的电线，而是将每个信号一个接一个地堆叠，以沿同一根电线发送它们。这使得将R / C接收器连接到FC（APM,PX4）变得更加容易！PPM的其他变体包括CPPM和PPMsum，它们是特定制造商引入的轻微变体。

SBUS-串行总线

顾名思义，SBUS是串行通信协议。它是由Futaba引入的，但也被许多FrSky产品普遍使用。除了作为数字信号之外，Sbus的主要优势在于，仅使用一根信号电缆即可支持多达18个通道.

IBUS（flysky）

与SBUS相似，IBUS是flysky开发的一种新的数字串行协议，将在以后的许多新产品（例如FlySky FS-i6X 253 ）中使用。这是一种双向协议，这意味着它可以发送和接收数据，因此您的无线电可以将数据发送到飞机接收器，并且接收器可以将数据发送回发送器，例如电池电压.

DSM2和DSMX-数字系统多路复用器

DSM由Spektrum创建，其DMS2的主要功能是非常强大的抗噪声和抗干扰能力。这也是一个数字协议。但是，在与飞行控制器连接时，您需要确保它支持DSM。但是，大多数现代飞行控制器（例如Flip32 + 551）都支持Spektrum

DSMX是DSM2的新改进版，它提高了可靠性。

CROSSFIRE

TBS CROSSFIRE是基于最新RF技术的远程R / C链路，能够自我修复双向通信，并且范围超出了理解范围。TBS CROSSFIRE具有-130dB的灵敏度，完整的RF侧辅助功能，用于FPV Quad的微型接收器，它包含最先进的技术，可提供出色的远程控制链路。

但是，远程控制链接所承担的任务远远超出范围。延迟，遥测，抗干扰的鲁棒性，与智能设备的连接性，易用性和整体光洁度常常会牺牲最后的范围。Crossfire具有足够的射程，并利用此余量来实现其他功能和可靠性。

共同点

都是异步串行通信

差异

协议传输格式不一样
各个厂家外部射频电路和射频模模块的性能不一样

说到底就是串口协议，牛逼不？一堆变种。

APM的PPM接线

PWM接线

CC3D接口

JST-SH连接线

JST-SH 是一种 1.0 毫米间距/可断开压接式连接器

配套的样子

这个应该是最全的

JST ZH 连接器是最大的常见微型连接器，引脚间距为 1.5mm。它也是唯一具有圆形（极）针脚的连接器，这一特性使其易于识别并将其与其他类似连接器区分开来。这种连接器通常用于某些 Spektrum 接收器，例如 AR 6300 以及 DelTang DT Rx35d 和 LemonRx LM 6Ch ZH。BlueArrow 系列微型舵机也广泛使用这种类型的连接器。

3 针 JST-ZH 1.5mm 也用作 Spektrum/Lemon/Orange 齿轮上的卫星连接器。Spektrum 还使用 4 针版本作为标准接收器上的数据端口。这些连接器也常用于飞行控制器。