知行科技自研行泊一体域控，打造全场景智能驾驶系统解决方案！
说到自动驾驶的域控制器，很多人已经不再陌生了。车辆电子电气架构从分散到集中的演变催生了域控制器，具体来说，就是汽车智能网联化催使信息流大量增加，这也让电子控制单元（ECU）数量越来越多，传统的分布式架构已经无法满足日益增长的计算需求。因此，汽车电子电气架构迎来升级，从分布式向域集中式、中央计算式逐渐进化，控制功能迅速集中，以域为单位的DCU（域控制器）集成化架构开始走向落地。
随着域集中式架构的发展，域控制器中的功能也从单一走向融合，这就衍生出了行泊一体域控这样的产品。行泊一体域控制器，即能够同时实现高速行车辅助功能和低速泊车辅助功能的域控制器。
一、为什么被需要？
为什么要推出行泊一体域控制器呢？它能满足什么需求？这需要从用户和主机厂两个方面来看。
首先，对于用户来说，随着中国城市化进程的快速发展，疲劳驾驶、加塞、拥堵、停车难等问题日益突出，用户对行车辅助和泊车辅助功能的需求日益增长，越来越多的用户将智能驾驶辅助功能纳入购车必要配置。但是很多搭载了行车辅助和泊车辅助功能的车型是采用了分离式行车、泊车功能开发的模式，价格相对较高，而采用行泊一体域控制器，可以将单个域控制器的作用最大化，降低硬件成本，给消费者带来价格优惠。
另外，从主机厂层面来说，行泊一体域控制器不仅有效降低了生产成本，还带来了更多便利。
（1）供应商维护更简单。原本分离式行车、泊车功能开发的模式需要多个供应商，现在只需要维护一个供应商。
（2）硬件成本降低。现在行车泊车可以共用一个控制器和200万环视摄像头，省去侧视摄像头，节约硬件成本和安装空间。
（3）灵活配置。硬件配置统一了，软件配置更加灵活，高中低配可以共用一个方案，架构可以预埋。
（4）功能迭代开发效率更高。域控制器具备OTA及大数据闭环验证能力。
二、知行科技自研的产品如何？
行泊一体化的解决方案将会是未来几年实现高阶智能驾驶的主流方案。根据高工智能研究院的数据显示，当前高阶智能ADAS市场正处于一个高速增长期，预计将于2022年-2023年迎来全行业的规模化量产。当前已有部分品牌已经实现行泊一体化方案的量产。
知行科技自研的行泊一体域控制器——IDC，搭载高低速行泊一体式域控解决方案，可为客户提供领先的L2+智能驾驶体验。灵活的系统架构设计支持兼容国产芯片，支持多传感器融合，支持跨平台的操作系统和运行环境，可提供开放的开发环境，还支持云和大数据闭环开发，并且可提供持续的OTA升级。
硬件设计方面，支持ISO 26262 ASIL-B(D)功能安全等级，支持扩展大算力平台的持续迭代升级，丰富的接口协议可以灵活匹配客户要求。
软件架构方面，提供基于面向SOA化的软件架构，预置了基础软件，标准的中间件和多样的开发工具，部署分层式的软件架构，可实现软硬件的高效解耦，使得上层应用可复用、可配置、可扩展，并且在不同平台可移植，保障了足够的灵活性和开放性并适应不同客户个性化和差异化的开发需求，显著降低开发成本和缩短开发周期。
目前，知行科技推出的行泊一体域控主打IDC MID和IDC HIGH两个版本：
IDC MID采用4R5V的硬件配置，能够实现NOA导航辅助驾驶以及L2级行车功能、HPA记忆泊车和360全景功能。
IDC HIGH基于IDC MID迭代开发，算力规划100+TOPS，支持复杂的高架道路和城市路口场景，此外还可以实现功能的全场景覆盖，包括安全保障功能、驾驶辅助功能、低速泊车功能、自动驾驶辅助功能等，为客户提供全场景智能驾驶体验。
两个版本都是极具性价比的行泊一体方案，目前已接到多个订单，今年即将量产应用于国内多家头部车企。
