本周日！卡内基梅隆大学在读博士杨硕与你聊聊「即将开源的四足机器人控制和状态估计的方案」

原创让创新获得认可将门创投 2022-03-07 08:22

北京时间3月13日(周日)10点，我“门”很开心邀请到卡内基梅隆大学·在读博士杨硕，来TechBeat人工智能社区和大家在线上见面！

杨硕老师非常期待与大家进行深入交流，将围绕以下两方面展开讨论和分享：

【Q1】介绍一套即将开源的四足机器人控制和状态估计的方案

【Q2】介绍Nvidia Isaac Sim

温馨提示：本次闭门交流会没有回放视频，请感兴趣的小伙伴尽快报名、实时参与！

活动信息

⚡交流形式：腾讯会议视频交流

⚡交流时间：北京时间2022年3月13日（周日）10:00-11:00

⚡人数限制：

10位发言席-可以自由开麦交流；

20位观众席-可以在“聊天室”内文字提问交流

⚡希望你是：机器人硬件工程师、机器人规划和控制方向的学生和研究人员

报名方式

填写表单报名

报名截至北京时间

3月11日（周五） 12:00

本期嘉宾

杨硕

卡内基梅隆大学·在读博士

前大疆工程师和部门技术总监，现卡内基梅隆大学在读博士，从事机器人状态估计和最优控制方面的研究。在大疆期间参与了多款产品的飞行控制器研发工作，此外还负责了RoboMaster机器人赛事。博士期间主要从四足机器人的状态估计问题出发，研究复杂机器人系统在和环境接触过程中如何进行碰撞检测和更准确的位姿估计。

聊点儿啥？

杨老师非常期待与大家的线上交流，届时希望和大家分享的内容如下：

介绍一套即将开源的四足机器人控制和状态估计的方案

介绍Nvidia Isaac Sim

🙋‍♂️ 非常欢迎有机器人硬件工程师、机器人规划和控制方向背景的学生和研究人员踊跃报名哦~

注意事项

*请仔细阅读

1. 请确认好自己在活动当天（北京时3月13日周日10-11点）时间充裕，如果报名后但未按时出席，将影响日后参与类似活动的信用记录。

2. 请保证填写信息的真实性，据说填写得越完整，通过的几率将越大哦！

3. 报名提交后，主办方会根据所填信息对人员名单进行筛选，审核通过后主办方会在24小时之内联系你，请保证微信/邮箱畅通~

关于「料见」

「料见」是TechBeat人工智能社区全新推出的闭门交流活动，不定期邀请大家熟知的AI青年科学家、优秀的在读博士生与大家进行线上的闭门视频交流，以满足大家与技术大咖的“面基”需求。